ROS IDE：VScode介绍

选择一款IDE工具可以提高编程效率，ROS编程有不少可使用的IDE工具，官网有推荐若干种，可以参考：

http://wiki.ros.org/IDEs。​wiki.ros.org

 

大家可以选择自己熟悉的一款，也可以参考本篇，使用VScode，VScode是微软开发的一款跨平台开源编辑器，目前使用的比较广泛，配置也比较简单。

一. 安装：

首先从官网：

Visual Studio Code - Code Editing. Redefined​code.visualstudio.com

下载当前稳定版本，由于我们使用的是Ubuntu系统，所以选择deb版本。然后双击下载的文件，进入如下界面：

点击install，等待安装完成。

 

二. 启动VScode：

cd ~/workspace/catkin_ws/
code .

此时，会以当前目录为顶层目录，不需要再创建工作空间了。

 

三. 安装ROS插件：

ctrl+shift+x 打开插件界面，然后输入ros，如图

点击install，至此完成ros 插件安装。

VScode支持众多插件，可以输入关键字，即可查找相关插件，例如Python等。

 

四. 使用：

1. 终端：

可以使用VScode中终端进行操作，ctrl+`，如图

 

2. 基本功能：

VScode支持函数跳转，文件跳转，自动补齐等基础功能，大家可以结合已经创建的ros程序自己练习。

 

3. 返回操作：

ctrl+alt+-

 

五. 小结：

这里介绍了VScode的安装，以及ros插件的安装，以及一些常用操作，大家可以多尝试下。下一篇介绍代码管理：git的使用。