俗话说的工欲善其事必先利其器,下面介绍两个我使用的ros–ide
一 RoboWare Studio
RoboWare Studio是基于vscode开发ROS的一款IDE,但是它的功能又比较强大,使得开发更加快速、简单
- 完成了ROS的安装和配置,可以通过catkin_make来构建ROS包,然后就可以去robotware官网去下载对应的安装包安装便可。当然,国内访问不了
或者 - 链接:https://pan.baidu.com/s/1fDE3_fKXkQkhaWUPNg9xcA
提取码:6n9k
用RoboWare很方便,添加cpp源文件、srv等文件会自动在CMakeLists.txt中生成对应代码,不用自己添加,对于一些不是很懂CMake的朋友来说无疑帮了大忙,最近博主在学习关于opencv的内容,也是要用cmake,又想把代码、图片等分文件夹放,写CMakeLists.txt真的是头都大了。
二 clion
clion可以说跨平台,linux唯一能看的c++ ide,但是比较占用系统资源。
clion可以直接去