初探ros(二)---ide

最新推荐文章于 2023-07-12 21:13:48 发布
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分类专栏： ide 文章标签： ros
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本文介绍了两款用于ROS开发的集成开发环境（IDE）——RoboWare Studio和CLion。RoboWare Studio基于VSCode，提供便捷的ROS包构建和CMake管理功能，尤其适合不熟悉CMake的开发者。CLion则是一款跨平台的C++ IDE，虽然资源占用较高，但支持ROS插件，同样适用于ROS开发。文章还提供了相关资源的下载链接和配置指南。
摘要由CSDN通过智能技术生成

俗话说的工欲善其事必先利其器，下面介绍两个我使用的ros–ide

一 RoboWare Studio

RoboWare Studio是基于vscode开发ROS的一款IDE，但是它的功能又比较强大，使得开发更加快速、简单

  • 完成了ROS的安装和配置，可以通过catkin_make来构建ROS包，然后就可以去robotware官网去下载对应的安装包安装便可。当然，国内访问不了
    或者
  • 链接：https://pan.baidu.com/s/1fDE3_fKXkQkhaWUPNg9xcA
    提取码：6n9k

用RoboWare很方便，添加cpp源文件、srv等文件会自动在CMakeLists.txt中生成对应代码，不用自己添加，对于一些不是很懂CMake的朋友来说无疑帮了大忙，最近博主在学习关于opencv的内容，也是要用cmake，又想把代码、图片等分文件夹放，写CMakeLists.txt真的是头都大了。

二 clion

clion可以说跨平台，linux唯一能看的c++ ide，但是比较占用系统资源。
clion可以直接去

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lycla
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专栏目录
基于 Eclipse C++ IDE 开发编译自己的 ROS2 包
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08-03 1772
环境：Ubuntu18.04+ROS2 Bouncy版+ Eclipse C++ Photon Release (4.8.0) IDE开发环境有方便的代码提示等功能，所以摸索了基于 Eclips C++集成开发环境编写代码并编译自己的ROS2 包，主要参考了 ROS2 wiki 上的 Building ROS 2 on Linux with Eclipse Oxygen 内容，但是完全按照该链接...
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03-20
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ROS IDE---RoboWare
BlackSmith
10-26 832
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ROS的那些IDE们（机器人操作系统集成化开发环境）Atom
zhangrelay的专栏
08-24 9336
一款好的开发工具可以是开发效率提升，不同的教程推荐了常用的ROS开发环境，典型如下： 1. Eclipse：https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz2 2. QT：https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/ 3. RoboWare：https:...
适合于ROS的IDE
qq_35705989的博客
05-19 1918
其下载页面https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/ 参考博文https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112
打通Windows + Linux + ROS2（Docker版本）开发环境
weixin_43180028的博客
08-21 1028
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ROS-Humble-Rosbridge-Suite是一个软件包集合，它属于ROS (Robot Operating System) Humble版本的一部分，主要用于ROS和非ROS系统之间的通信。Rosbridge Suite提供了一种桥梁，使得能够将ROS的消息传递模型转换为其他系统可以理解的协议，比如WebSocket、HTTP RESTful API等。它简化了跨平台的交互，使得ROS生态系统能够更容易地与外部应用和服务集成。 这个工具集主要包括以下几个关键组件： 1. **Rosbridge Server**：运行在ROS节点上，作为服务器端，接收并转发ROS消息到支持的客户端。 2. **Rosbridge Client**：可以在不同平台上作为客户端，连接到Rosbridge Server，发送和接收ROS数据。 3. **Python客户端库**：如python-rosbridge，允许通过Python脚本直接操作Rosbridge。 Rosbridge Suite是ROS社区用于扩展其功能，并促进与其他技术栈交互的重要工具之一。
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