步进电机学习笔记

 

 

扩充的理论知识：

 

 

 

 

 

步进电机的细分技术实质上一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除低频振动。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，还取决于细分电流控制精度等因素。细分数越大，精度越难控制，通常64细分就够了。(ps:细分后，每个脉冲驱动的步矩就按细分数的比例来缩小，步矩少了，自然能帮助提升精度，但是机器整体精度不是光靠驱动器就能提高的)

 

 

只需要将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。

 

 

步进电机在低速转动时振动和噪声大是其固有缺点，一般采用以下方案来克服：

1.如步进电机正好在共振区，可以通过改变减速比等机械传动避开共振区。

2.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法。

3.换成步矩角更小的步进电机，如三相或五相步进电机。

4.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

5.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服振动和噪声，但成本较高。

 

• 1、步进电机：是一种将电脉冲转化为角位移的开环执行机构，脉冲个数来控制角位移量，脉冲频率控制电机的速度和加速度。
• 2、步距角：当步进驱动器收到一个脉冲信号，驱动步进电机按设定的