问题:电机批量测试时启动正常,正式生产时出现启动失败问题。启动波形相电压如图一:
正常运行时相电压如图二:
上桥驱动波形:
猛的一看相电压没发现有什么问题,但仔细观察下可以看到启动时两相开关时占空比不一直,黄色波形,开关占空比明显小于蓝色开关占空比。正常来说两相占空比应该是一样的。这里就可以怀疑黄色的这一相驱动出现了问题。后来拆板子发现自举电路的电容没有容值了。因为是叠板,只是测量到没有容值,使用切割锯锯开后发现电容出现了裂痕。
总结:查找问题是要多看几个相电压,之前只看一相电压没有发现占空比不对的问题,只看到了占空比全开时电压往下掉。导致误判母线电容有问题。