一、启动常见思路
1、先给固定电流向量定位,持续零速时间
2、虚拟一个开环转速,角速度,用升压——升频方式启动,Q轴注入脉冲电流,D轴电流可以设置为0
3、转动起来后保证电流环可以收敛、电角度计算(SMO)可以收敛
二、启动失败现象
1、启动过流保护
2、启动正-反抖动(电流偏大)
3、开环切闭环后发出呜呜的声音(电流较小时)
4、启动后反转
三、强拖启动出现反转
强拖启动都会有反转问题,如果负载大,变化大不适用
1、增加初始启动扭矩
可以增加初始启动扭矩,以提供足够的力矩来克服负载反转的影响。如增加启动电流限制或电机启动的初级电压,更大的启动力矩
2、提高电机控制器响应速度:负载反转可能是由于电机控制器反应不及时造成的。可以通过调整控制器的响应速度,如增加电机控制回路中的比例增益以提高响应速度,适应负载变化
四、开环切闭环失败
开环时转子跟随不太好,观察输入参考和输出反馈,可以降低开环加速度或提高开环电流
切闭环时的转速过低,可以提高切闭环的速度
虚拟电角度和估算电角度偏差大,需要逐渐过渡