向量

1、向量定义：

有方向有大小的量，也称矢量。
$\vec{a}$=$(x,y)$可以理解为从坐标$(0,0)$到坐标$(x,y)$有向线段即$(x-0,y-0)$。

2、向量的大小，即模

计算公式：
$|\vec{a}|$=$\sqrt{x^2+y^2}$

3、向量的内积（点乘或数量积）

定义：对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位分别相乘然后相加求和，结果是一个数（标量）
$\vec{a}$=$(a_1,a_2)$,$\vec{b}$=$(b_1,b_2)$
向量$\vec{a}$,$\vec{b}$的点积公式为：
$\vec{a}\cdot\vec{b}$=$a_1b_1+a_2b_2$

3.1、向量的内积几何意义

$\vec{a}\cdot\vec{b}$=$|a||b|cos\theta$
- 几何解释，一个向量在另一个向量上（单位向量）的投影大小，
- 物理解释，一个向量在另一个向量上（单位向量）的投影大小（即所做的功的大小）
- 其它意义，两个向量的相似程度，夹角为零，平行；夹角 90 度，垂直。
- 点 A 到直线的距离 :

过 A 点作直线的垂线交直线于 B 点，直线上任意一点 C (异于 B),
A 点到直线的距离=向量 $\vec{AB}$ 点乘直线的单位法向量 = 直线的单位法向量的模乘以$|AB|$ 再乘以两个向量夹角的余弦值。

4、向量的外积（叉乘或向量积）

过 A 点作直线的垂线交直线于 B 点，直线上任意一点 C (异于 B),

$\vec{AB}*\vec{AC}$=$|\vec{AB}||\vec{AC}|sin\theta$

向量 $\vec{AB}$ 叉乘向量 $\vec{AC}$ =向量 $\vec{AB}$ 模乘以向量 $\vec{AC}$ 的模再乘以两个向量夹角的正弦值。

• 几何解释，以这两个向量为两个临边组成平行四边形的面积。