无人机巡检系统设想路线

CSDN注册很久了，一直只是查找一些资源，实际用的不多。借着这次项目的机会，顺便记录下开发过程，聊表以记促学吧。

先说说大致的想法，项目整体分三部分：控制中心-->工作站-->硬件，这么设想的目的是硬件部分包含不同品牌、不同型号的无人机、机巢、负载，所支持SDK的平台有window、linux、mac，Mobile等，所以在控制中心与硬件中间加入一级工作站，由工作站负责具体控制无人机及机巢及气象站，控制中心与工作站根据自定义协议通信，工作站起到一个中间件的作用。工作站与飞机、机巢、气象站是1对1模式，后续增加新硬件，只需增加工作站加一套硬件。 

本文档主要针对控制中心的上位机软件，目标是开发一个类似地面站的软件系统，实现调度无人机来按任务航线巡检的功能。开发平台打算用VS2019+QT5+MYSQL5.7。C/S结构，Client实现用户交互，Server做数据处理及跟工作站交互。

大概功能：1、登录权限控制。目前计划分3级权限，管理员，操作员，用户。2、巡检任务指挥调度。负责调度每架飞机的巡检任务，航线的上传下载，巡检任务的一键启动3、任务航线规划。航线的编辑、保存、上传、下载4、任务数据综合分析。综合任务的图片、视频、飞行数据进行统计分析。5、显示：地图显示任务轨迹、实时视频、气象信息、飞机状态、机巢状态。6、根据协议提供API二次开发接口。7、自动升级功能。8、后期考虑：手机端、虚拟摇杆及视觉分析功能。9、日志及调试。

数据库设计：用户表、工作站表、无人机表、机巢表、电池表、航线表、任务表、操作记录表、系统配置表。

           

 大概模块：

        界面UI类：客户端界面布局的实现、资源的分配、调用

        User类：封装用户属性及增删操作

        设备信息类：封装设备属性 get set方法

        地图模块：加载地图数据、刷新位置信息在地图显示

        视频模块：封装视频流的显示、存储、文件播放

        通讯模块：封装通讯的连接、断开、收发操作

        DB类：封装数据库操作：连接、断开、执行

        日志及调试类：记录系统关键日志及调试信息

        Settings类：封装对系统设置参数的保存与读取

        Update模块：客户端自动更新的检测与升级

通信方面：

基于TCP协议的socket网络通信，server端开启服务，监听端口，维护与client和工作站的连接，转发客户端对飞机、机巢的控制指令，转发飞机、机巢等实时状态至客户端。

协议：自定义协议格式

名称	帧头		目的地址	命令号	数据长度	数据内容	校验和	帧尾
字节长度	2		1	1	1	n	1	2
示例

大概流程：