explore_halcon.hdev（20）之p_do_novelty_detection_gmm函数模块

图像的频率：灰度值变化剧烈程度的指标，是灰度在平面空间上的梯度

低频：灰度缓慢的变化，连续渐变的区域

高频：显示图像的边缘

函数：通过纹理过滤器过滤的图像进行GMM（高斯混合模型）分类， 对分类出的区域进行difference，分割出不同区域，对分割出的区域select_shape条件判断，找出异常的区域

效果图：

1.zoom_image_factor(Image : ImageZoomed : ScaleWidth, ScaleHeight, Interpolation : )：将图像放大到指定倍数

参数：

Image ：输入图像

ImageZoomed ：按比例缩小的图像

ScaleWidth：图像宽度的比例因子

ScaleHeight：图像高度的比例因子

Interpolation ：类型的插值（'constant'：双线性插值。从最近的4个像素点确定灰度值。）

2.texture_laws(Image : ImageTexture : FilterTypes, Shift, FilterSize : )：使用纹理过滤器过滤图像

参数：

Image ：输入图像

ImageTexture ：纹理图像

FilterTypes：滤波器类型

Shift：滤波后图像的灰度缩放系数

FilterSize ：过滤器内核的大小

该算子原理是利用不同的kernel与图像进行卷积运算，提取图像的高频部分或低频部分。滤波器类型由滤波向量的两个字母组成，，第一个字母表示在列方向上的滤波器向量，第二个字母表示在行方向上的滤波器向量。滤波向量l（level）增强滤波方向的图像亮度，滤波向量e（edge）检测了滤波方向的突变（即边缘，高频区域），滤波向量s（spot）同样检测了滤波方向的突变（与滤波向量e检测方法不一样），w（wave），r（ripple），u（undulation），o(oscillation）。