函数:
对图像进行拼接,拼接步骤:1.读取图像 2.计算特征点 3.计算变换矩阵 4.拼接
效果图:
算子:
1.change_radial_distortion_cam_par( : : Mode, CamParamIn, DistortionCoeffs : CamParamOut):根据指定的径向畸变确定新的相机参数。不适用与线扫描相机
参数:
Mode:
- 'fixed':只修改畸变系数,其他相机内部参数不变。会导致场景可见部分的变化
- 'fullsize':缩放系数、和图像中心会修改为了保护场景中的可见部分。因此,原始图像中可见的所有点在校正图像中也可见。通常,这会导致修改后的图像中没有定义像素
- 'adaptive'&#x