explore_halcon.hdev（22）之p_do_variation_modle_illumination函数模块

Halcon高级篇：变换模型https://www.sohu.com/a/385422237_120634863

函数：

该函数通过variation模型识别图像，找出图像内的异常区域

效果如图：

           

算子：

1.create_scaled_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleMin, ScaleMax, ScaleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)：准备一个等温线比例的星环模型进行匹配

参数：

Template ：输入将用于创建模型的域的图像

NumLevels：金字塔层的最大数量

AngleStart：图形的最小旋转

AngleExtent：旋转角度的范围

AngleStep：角度的步长

ScaleMin：模式的最小规模（参数ScaleMin和ScaleMax决定了模型可能的尺度范围，1的比例对应于模型的原始大小。）

ScaleMax：模式的最大尺度

ScaleStep：缩放步长（分辨率）

Optimization：一种优化和可选的方法用于生成模型

Metric：匹配度量（ 'use_polarity',：图像中的对象和模型必须具有相同的对比度，例如，如果模型是在黑暗背景下的一个亮的对象，那么只有在该对象也比背景亮的情况下才能找到该对象）

Contrast：模版图像中对象对比度的阈值或滞后阈值，以及对象部件的可选最小尺寸

MinContrast ：搜索图像中对戏那个岛饿最小对比度

ModelID：模型句柄

2.create_variation_model( : : Width, Height, Type, Mode : ModelID)：创建一个图像比较的变换模型

参数：

Width：要比较的图像的宽度

Height：要比较的图像的高度

Type：要比较的图像的类型

Mode ：变分模型的计算方法（决定了创建标准图像和variation图像的方法。'direct'表示标准图像由单张图像经过处理得到，由此方法得到的标准图像只能应用prepare_direct_variation_model算子得到variation model。'standard'表示标准的训练方法，标准图像的位置是各训练图像位置的平均。'robust'表示鲁棒的训练方法，标准图像的位置是各训练图像的中值，此模式在训练图像中可能存在ERROR时使用。）

ModelID：变量模型的ID

3.sobel_amp(Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : )：使用Sobel算子检测边缘（振幅）。

参数：

Image ：输入图像

EdgeAmplitude ：边缘振幅（梯度大小）图像

FilterType：过滤器类型（ 'sum_abs' ：实现了使用SIMD技术）

Size：滤膜尺寸

4.prepare_direct_variation_model(RefImage, VarImage : : ModelID, AbsThreshold, VarThreshold : )：准备一个变异模型与图像进行比较

参数：

RefImage：对象的参考图像（理想图像）

VarImage ：物体的变化图像（变换图像）

ModelID（输入控制，状态修改）：变量模型的句柄（变换模型）

AbsThreshold：图像与变异模型之间差异的绝对最小阈值

VarThreshold ：决定了当前图像与理想图像的最小插值相对于变换图像的因子

该算子是在用一个单独图像作为理想图像，并使用算子sobel_amp, edges_image, 或者gray_range_rect对理想图像进行滤波，手动的创建一个变换图像，则必须使用该算子去准备，因为理想图像和变换图形还没有和变换模型进行连接。变量模型必须使用Model='direct'和create_variation_model创建。如果AbsThreshold和VarThreshold指定了两个值，可以为太亮或太暗的像素确定不同的阈值，第一个值是太亮的像素，第二个值是太暗的像素

计算方式：i(x,y)表示理想图像，v(x,y)表示变换图像，：表示太亮像素，：表示太暗像素，：表示太亮的最小差值相对于变换图像的因子，：表示太暗的最小差值相对于变换图像的因子

图像变换阈值公式：

使用compare_variation_model将当前图像c(x,y)与变换模型进行比较，则输出区域包含于模型有本质区别的所有点符合下列条件：

5.elliptic_axis(Regions : : : Ra, Rb, Phi)：计算等效椭圆的参数