explore_halcon.hdev（12）之p_do_reconstruction_stereo_fusion函数模块

该函数主要是设置3D立体模型，及其参数，主要参数有'resolution'设置分辨率以及生成相机的3D模型，最后通过创建的绕Y旋转的位姿显示3D立体模型

算子：

1.gen_camera_setup_object_model_3d( : : CameraSetupModelID, CameraSize, ConeLength : ObjectModel3DCamera, ObjectModel3DCone)：生成相机可视化的立体3D模型

在3D重组的函数中的应用如图：

2.rigid_trans_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Pose : ObjectModel3DRigidTrans)：对3D模型应用3D转换

3.determine_optimum_pose_distance( : : ObjectModel3DID, CamParam, ImageCoverage, PoseIn : PoseOut)：确定目标的最佳距离，以获得合理的可视化效果

参数：

ObjectModel3DID：3D模型句柄

CamParam：相机内参

ImageCoverage：想要显示的3D对象模型的图像覆盖

PoseIn ：物体的三维姿态

PoseOut：在z方向的最佳的平移位姿

3.set_window_param( : : WindowHandle, Param, Value : )：设置窗口参数，当参数'flush'设置为'false'时，禁止通过鼠标放大缩小图像窗口上的图片

4.set_stereo_model_param( : : StereoModelID, GenParamName, GenParamValue : )：设置立体模型的参数

参数GenParamName：

1.'resolution'：边界盒中离散化采样时，相邻采样点在各坐标方向上的距离，单位为m。

2.'surface_tolerance'：执行应将输入点云周围的多少噪声合并到一个表面，单位m。