FANUC机器人Modbus TCP功能介绍

1. 机器人只能做从站，因此只能与外部主站设备进行通讯。
2. 机器人可配置所有的IO信号。
3. 不能保证实时性。
4. 最多支持4个同时连接，分优先连接池和非优先连接池两种。
    通过设置主站的IP地址可以最多将2个连接标记为优先连接。
5. Modbus TCP IO接口配置为机架号96，插槽号1。
6. 数据类型包括开关量和16位寄存器，寄存器以Big Endian格式发送解析（指低地址存放最高有效字节）。