Kienct与Arduino学习笔记(2) 深度图像和真实世界坐标系中的深度图

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首先,要接触一下KinectOrbit这个摄像机库,这篇文章中有这个库的下载网址和简单的介绍:http://blog.csdn.net/lxk7280/article/details/38184355。将下载得到的文件放到相应的Processing的一个子文件夹后,即可使用。

   KinectOrbit库下的鼠标和键盘的操作方法:
1.右键拖拽:摄像机摇拍。
2.左键拖拽:绕对象旋转。
3.滚动:缩放操作。
4.P键保存,O键退出。再次运行程序后,会以上次保存的试点为开始,视点的参数储存在数据文件夹下的一个名为:“orbitSet_0.csv”的文件里,如果该文件被删除,则以默认值为开始。 </
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要配置Kinect环境并与Visual Studio和OpenCV集成,需要按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保已安装好Kinect for Windows SDK。该SDK可从微软官方网站下载并安装。 2. 接下来,下载并安装Visual Studio。建议使用最新版本的Visual Studio,例如Visual Studio 2019。 3. 在Visual Studio创建一个新的项目。选择适当的项目类型,例如Windows桌面应用程序。 4. 在项目打开属性管理器。可以通过右键单击项目,然后选择“属性”来访问属性管理器。 5. 在属性管理器,选择所有配置和所有平台。然后,打开“VC++目录”选项卡,添加包含和库目录。添加的目录应包含OpenCV库的位置。 6. 接下来,打开“链接器”选项卡,选择“输入”选项。将相关的OpenCV库添加到附加依赖项列表。 7. 下载并安装OpenCV库。可以从OpenCV官方网站下载OpenCV库。 8. 在代码,包含必要的OpenCV头文件。这些头文件通常是在<opencv2>目录。 9. 在代码,初始化Kinect连接。可以使用Kinect for Windows SDK提供的函数和类来实现。 10. 将Kinect数据与OpenCV集成。使用Kinect提供的函数和类来获取Kinect传感器的数据,并使用OpenCV函数对数据进行处理和显示。 11. 最后,在Visual Studio构建和运行项目。如果所有步骤都按照正确的顺序完成,你应该能够成功配置Kinect环境并与Visual Studio和OpenCV集成。 希望这些步骤对你有帮助!如果需要更详细的说明,请参考相关文档和教程。

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