slam benchmarking数据集的日志文件分析
slam benchmarking数据集的日志文件分析-激光slam数据集数据集的日志文件的格式为# FLASER num_readings [range_readings] x y theta odom_x odom_y odom_theta按照我的理解拿其中一段数据FLASER 180 46.61 47.26 12.51 14.71 12.16 12.26 12.21 11.71 1...
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2018-10-21 14:13:13 ·
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