这个教程是针对tiago机器人的,如果出现
xacro: Traditional processing is deprecated
其实是因为xml的配置文件不匹配,换句话说,你之前链接的是真实的机器人,如果你要链接gazeo,那么需要将
1.分布式通信脚本关掉
2.再重新source一下。
这个教程是针对tiago机器人的,如果出现
xacro: Traditional processing is deprecated
其实是因为xml的配置文件不匹配,换句话说,你之前链接的是真实的机器人,如果你要链接gazeo,那么需要将
1.分布式通信脚本关掉
2.再重新source一下。