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cartographer
风萧萧成往
面朝大海,春暖花开!
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用catrographer跑自己的数据集
用catrographer跑自己的数据集1、更改demo_revo_lds.launch和revo_lds.lua1.1 修改demo_revo_lds.launch原本的demo_revo_lds.launch为<launch> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <node name="cart...原创 2020-03-20 20:08:06 · 1479 阅读 · 2 评论 -
安装cartographer安装包
安装cartographer安装包安装cartographer的安装包的过程如下所示:sudo apt-get updatesudo apt-getinstall -y python-wstool python-rosdep ninja-buildmkdir catkin_ws接下来继续执行关键的命令wstool init srcwstool merge -tsrchttps:/...原创 2019-03-14 15:27:46 · 2518 阅读 · 2 评论 -
安装cartographer遇到的问题
安装cartographer遇到的问题的中大部分的问题在在百度上都能找到问题的答案,但是有过一个问题我bug了很久在安装protobuf的时候make check直接失败了,得到的信息是‘dynamic_init_dummy_google_2fprotobuf_2fany_5ftest_2eproto’ defined but not used [-Werror=unused-variable...原创 2019-03-15 10:05:43 · 951 阅读 · 0 评论 -
安装cartgrapher遇到的问题2
在编译cartograher的时候,倒数第二部执行catkin_make_isolated --install --use-ninja的时候会遇到ibcartographer.a(normal_estimation_options_2d.pb.cc.o): In function `cartographer::mapping::proto::NormalEstimationOptions...原创 2019-03-15 10:53:42 · 654 阅读 · 0 评论