ubuntu安装zsh终端后ROS的相关命令失效解决
ubuntu在安装zsh的终端后ros的相关命令失效,解决办法如下
sudo gedit ~/.zshrc
#将source /opt/ros/kinetic/setup.zsh加入其中即可
source /opt/ros/kinetic/setup.zsh
#原来在bash中的形式是source /opt/ros/kinetic/setup.bash
ubuntu在安装zsh的终端后ros的相关命令失效,解决办法如下
sudo gedit ~/.zshrc
#将source /opt/ros/kinetic/setup.zsh加入其中即可
source /opt/ros/kinetic/setup.zsh
#原来在bash中的形式是source /opt/ros/kinetic/setup.bash