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CMakeLists.txt编写的学习
CMakeLists.txt编写的学习本次本人纯属简单的编写CMakeList.txt,程序也是相当的简单。这里是项目的名称,定名字可以随意project(helloslam)#这里的libhello是生成的库文件,hello.cpp是对应的源文件,存放头文件中的函数的定义,声明是在头文件中声明。add_library(libhello hello.cpp)#这里是指...原创 2018-09-09 19:48:25 · 177 阅读 · 0 评论 -
undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'
undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv问题解决在编译从c++文件时出现以上的undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv问题方法一:网上找到的解决方法网上找到的解决方法是增加libboost_system.so的...原创 2018-10-28 15:28:24 · 9944 阅读 · 3 评论 -
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ROS运行出现core dump的问题的解决方法1、重新用debug方式编译ros安装包catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug2、接下来按照gdb的方法启动ros节点rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package node这里package是功能包,node是节点图如下此时已经显示了出现bug的地方...原创 2019-04-24 12:23:30 · 3163 阅读 · 1 评论