unity 基本寻径

一、实现效果：敌人追逐玩家，自动躲避障碍物

 

二、游戏框架

Plane：平面，是玩家和敌人可以行走的区域

Player：玩家，可以在平面上移动，绕开障碍物

Enemy：敌人，可以追逐玩家，绕开障碍物

障碍物：五个正方体，玩家在移动的过程中和敌人在追逐的过程中都需要绕开障碍物

墙：四个立方体，防止玩家移动过程跑出平面

三、游戏实现

1、创建平面，赋予一定的颜色，使界面美观

2、创建一个小球，命名为player，设置tag也为player，赋予蓝色，添加character controller组件，编写代码使小球移动，代码如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class move : MonoBehaviour
{
    public float speed = 6.0f;
    public float gravity = -9.8f;
    private CharacterController _charController;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        _charController = GetComponent<CharacterController>();//使用附加到相同对象上的其他组件
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float x = Input.GetAxis("Horizontal") * speed;
        float z = Input.GetAxis("Vertical") * speed;
        Vector3 movement = new Vector3(x, 0, z);
        movement = Vector3.ClampMagnitude(movement, speed);//使对角移动的速度和沿轴移动的速度一样
        movement.y = gravity;
        movement *= Time.deltaTime;
        movement = transform.TransformDirection(movement);//本地坐标变为全局坐标
        _charController.Move(movement);//character通过movement向量移动
    }
}

 

3、创建一个小球，命名为enemy，设置tag为enemy，赋予红色，添加网格代理（Nav Mesh Agent）这里可以调整敌人追逐时的速度，编写代码使enemy追逐player，代码如下：

using System.Collections;
using System.Drawing;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class enemy : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent pathfinder;
    Transform target;
    void Start()
    {
        pathfinder = GetComponent<NavMeshAgent>();
        target = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;

    }
    void Update()
    {
        pathfinder.SetDestination(target.position);
    }
}

 4、添加墙体，创建一个空物体命名为墙，创建四个立方体，调整大小和位置，赋予一定的颜色，放在plane的四周

 5、添加障碍物，创建一个空物体命名为障碍物，创建五个立方体，调整位置和大小，效果如下图

6、网格烘焙， 选择window->AI->Navigation，然后在右上角就可以看到Navigation的标志

 点击navigation，选中plane，把Navigation Static勾选上，Navigation Area选择Walkable

 选中cube，把navigation Static勾选上，Navigation Area选择Not Walkable，其余的8个粗笨也是一样的设置方法

 选中bake，把Agent Radius改为0.3，可根据自己的情况修改，点击右下角的bake进行烘焙，烘焙后的效果如下（左边的上面那幅图），其中蓝色为可行走区域

 7、点击运行，移动player，enemy就跟着动了，一定要记得修改player的tag为player，否则enemy找不到要追逐的物体