嵌入式知识复习（二）——时间管理（时钟树、RTC、Unix）

一、时钟树：时钟源、锁相环

（1）时钟源

（2）锁相环：

将低频时钟源（如HSE/HSI）倍频至更高频率，生成系统主时钟（SYSCLK）

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, RCC_PLLMul_9);  // HSE=8MHz ×9 → SYSCLK=72MHz

（3）时钟树配置关键点：

  优先级：HSE > HSI（HSE故障时自动切换至HSI）。

  外设时钟分配：

• APB1（低速总线）：最大36 MHz（如定时器TIM2-TIM7）。

• APB2（高速总线）：最大72 MHz（如GPIO、SPI1）。

二、RTC实时时钟

（1）RTC的时钟源选择（LSE/LSI）:任选一个接到RTCCLK

  LSE（推荐）：

    精度高（月误差约±1秒），需外接32.768 kHz晶振。

    典型应用：需要精准计时的场景（如电子表、数据记录），如计时、日志记录等。

 LSI（备用）：

   精度低（误差可达±5%），无需外部元件，40kHz。

   适用场景：成本敏感且对时间精度要求不高的设备,简单的定时器、看门狗定时。

 HSE时钟除以128：

  通常为8MHz/128

（2）RTC掉电时间保持机制

• BKP寄存器（Backup Registers）：

  • 特殊寄存器，由后备电源（VBAT）供电，主电源断开后数据不丢失。

  • 功能：保存RTC配置和计数器值。

• RTC掉电时间保持机制

  • BKP寄存器（Backup Registers）：

    特殊寄存器，由后备电源（VBAT）供电，主电源断开后数据不丢失。

    功能：保存RTC配置和计数器值

  • 后备电源（VBAT）：

    • 连接纽扣电池（如CR2032）至VBAT引脚，确保RTC和BKP寄存器在断电时持续供电。

（3）RTC操作事项

• 执行以下操作将使能对BKP和RTO的访问:

  设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN，使能PWR和BKP时钟

  设置PWR_CR的DBP使能对BKP和RTC的访问

• 若在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1

• 必须设置RTC_CRL寄存器中的CNP位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器

• 对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时，才可以写入RTC寄存器

三.Unix时间戳

从1970年1月1日00:00:00 UTC至今的秒数

• 时间戳存储在一个秒计数器中，秒计数器位32位/64位的整型变量（32位整数，2038年溢出）

• 世界上所有时区秒计数器相同，不同时区通过添加偏移来得到当地时间

• Unix时间戳基于UTC，需根据本地时区调整（如东八区：unix_time += 8*3600）

• Unix时间戳与RTC时间的转换（闰年、时区处理）

// RTC时间（年月日时分秒）转Unix时间戳
uint32_t rtc_to_unix(RTC_DateTypeDef date, RTC_TimeTypeDef time) {
    struct tm t;
    t.tm_year = date.Year + 100;  // tm_year=实际年份-1900（RTC Year从2000开始）
    t.tm_mon = date.Month - 1;    // tm_mon=0~11
    t.tm_mday = date.Date;
    t.tm_hour = time.Hours;
    t.tm_min = time.Minutes;
    t.tm_sec = time.Seconds;
    return mktime(&t) - timezone * 3600;  // 校正时区
}
​
// Unix时间戳转RTC时间
void unix_to_rtc(uint32_t unix_time, RTC_DateTypeDef *date, RTC_TimeTypeDef *time) {
    struct tm *t = gmtime(&unix_time);  // 使用UTC时间
    date->Year = t->tm_year - 100;      // RTC Year从2000开始
    date->Month = t->tm_mon + 1;
    date->Date = t->tm_mday;
    time->Hours = t->tm_hour;
    time->Minutes = t->tm_min;
    time->Seconds = t->tm_sec;
}

四、常见问题

1.RTC如何实现掉电时间保持（BKP寄存器的作用）？

• BKP寄存器：存储RTC计数器值和配置，由VBAT供电，主电源断开后数据保留。

• 后备电源（VBAT）：连接纽扣电池至VBAT引脚，确保RTC和BKP持续工作。

• 在系统初始化时，会对 RTC 进行配置并启动计时。RTC 的计时数据（如年、月、日、时、分、秒）会不断更新，同时可以将这些数据存储到 BKP 寄存器中。当主电源掉电时，备份域的电源继续为 RTC 和 BKP 寄存器供电，RTC 继续计时，BKP 寄存器中的数据也得以保存。当主电源恢复后，系统可以从 BKP 寄存器中读取之前保存的时间数据，继续进行时间的显示和处理。

  // 初始化RTC并启用BKP
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();  
  __HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();

2.Unix时间戳溢出问题（2038年问题）如何解决？

• 升级到64位时间戳：64位整数可表示时间至约2920亿年后。

• 使用无符号32位整数：延后溢出时间至2106年，但需系统支持。

• 采用新的时间标准：可以考虑采用新的时间标准来替代 Unix 时间戳，例如 ISO 8601 标准，它使用字符串来表示日期和时间，不存在溢出问题，并且具有更好的可读性和跨平台兼容性。