温控PID调节PWM输出

PWM有两个重要参数：占空比和频率。
（1）占空比不多讲，由PID计算得出。
（2）另一个重要的参数就是频率（尽管不能计算出这个值到底是多少，但也不能随意设置）
原因：
1.频率过高：开关损耗增大，发热严重。
2.频率过低：输出响应速度变慢，系统达到稳定的时间增长。

1）低频工作状态：
1.原理：电热丝：通电，就加热；断电，就不加热。因此，用PWM控制开关器件，调节PWM的占空比就可以达到调节通电时间和断电时间的目的。
2.原因：因为在频率很低的情况下，电热丝的通电时间或者断电时间就会变得很长。（例如：如果通电时间长，则断电时间就会相应的缩短）
通电时间长：电热丝产生的热量就会很多
断电时间长：电热丝发热量不够。（电热丝开始加热，温度还未回升可能电热丝就断电了。）
2）中高频工作状态：（常用中频20K）
1.原理：改变PWM占空比，可改变电热丝的端电压。
2.例如：调低占空比，那么高电平时间减小，故而电热丝两端电压降低，则发热量降低。