openGL中根据读取的数据，确定投影矩阵和模型视图矩阵

openGL中根据读取的数据，确定投影矩阵和模型视图矩阵
1 问题描述
一开始假设我们已经读入了一系列三维坐标点数据。我们的目的是通过确定openGL的投影和模型视图矩阵，从而能在窗口中居中显示这一系列的点。

2 场景布置-果盘就类似于我们上图中的数据

3 代码描述
要想正确绘制显示此果盘，显然我们需要确定正确的变换矩阵，即实现上述场景的正确布置。其中的关键是相机位置的摆放位置（模型视图变化）和投影变换。
考虑最简单的情况: 我们已经知道了物体的中心及半径，我们只需要将相机摆放到物体的中心点，然后再将相机前后移动下（即调焦），然后创建一个合适的投影矩阵裁剪下，就能到达我们的目的了，实际上这些都是通过对应的矩阵实现的。
那么，从代码实现的角度考虑，我们需要预定义一些变量：

1. 旋转中心：物体旋转时候以此点为参考中心点；变量名：pivot(初始为center)

2. 摄像机位置：照相机在世界坐标中的位置；变量名：camera

3. 物体信息：要绘制的物体的相关信息；边界盒：box，中心点：center，包围球半径：radius

//伪代码，通过上述描述，如果要想实现场景的绘制
a) 导入数据计算，物体信息；
b) 设置camera = center;然后调用glTranslatef(-camera.x, - camera.y, - camera.z+shift);
shift代表的是需要将相机朝前后移动下。相机摆放完毕；
c) 创建视景体，gluPerspective(fov, aspect, zNear, zFar);
d) 省去其它视口变换等，因为代码比较一致且固定
接下来主要的问题就是：这些变换中的变量如何确定，实际上是根据物体的信息确定的，接下来描述每个参数值的计算。
4 变量参数计算描述
4.1.1 透视模式：
已知：物体信息，如center ,box, radius;默认相机（即坐标系）位于原点，且指向z负轴。
未知：camera—相机位置，shift–代表相机偏移位置，for-相机角度；aspect—视线范围，zNear—近平面， zFar—远截面。

计算描述：
Camera = center -shift;
shift = normal(相机朝向向量)*d；

d = 2 * radius / tan(DEG_TO_RAD(fov * 0.5));

fov = 30; 初始化指定
aspect = width/height; 窗口宽高比
zNear = 0;

CP = Distance(camera,pivot);
MP = Distance (center - pivot) + radius;

zFar = CP + MP;

5 渲染流程
实际上完整的渲染流程如下：