GPS失锁和丢包区别

GPS失锁 由于遮挡,或者大机动条件下,造成接收机无法捕获卫星信号,导致没有数据。

丢包是由于数据传输问题造成的,结果也是没有数据。

二者造成的后果是一样的,都是没有数据,只是产生的原因不一样。

第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展,以及 我军制导弹药发展的迫切需求,北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念,构建北斗/微惯导组合导航系统,研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架,对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计,并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下: 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下,从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接收机原理的分析,研究了基于软件接收机的 BD-2/SINS 组合导航方法框架;在此基础上,根据 SINS 辅助卫星信号捕获原理, 深入分析了影响信号捕获性能的主要因素,利用SINS 速度误差方程,推导了SINS 性能与信号捕获性能之间的关系;针对载体高动态运动轨迹,分析了采用不同精 度的 SINS 辅助对提高信号捕获性能的贡献;仿真结果表明,采用由 100 deg/h 精 度的微陀螺和1 mg精度的微加速度计组成的低精度SINS 辅助捕获卫星信号,在 120 s 内捕获灵敏度可以提高约 4.2 dB-Hz。 2. 研究了基于软件接收机的 BD-2/MIMU 紧组合导航方法。从理论上证明了表 征卫星导航系统卫星几何分布特性的 GDOP 下界,对比分析了 BD-2 与 GPS 两系 统的 GDOP 分布;针对 BD-2 系统包含三类轨道卫星的特点,提出了高动态条件 下 MIMU 辅助快速选星算法,实验验证了算法的有效性;在紧组合导航方法框架 下,设计了 MIMU 辅助环路跟踪条件下的紧组合导航算法,得出了在高动态情况 下 MIMU 辅助的三阶 PLL 环路带宽为 3 Hz 时可保持环路锁定的结论;针对卫星 信号缺失情况,提出了 ANFIS 辅助 KF 的紧组合导航算法,实验表明该算法在卫 星信号失锁100 s 内,仍能保持位置、速度精度不降低。 3. 研究了基于软件接收机的 BD-2/MIMU 深组合导航方法。引入了半参数模型 及广义补偿最小二乘估计的基本理论,阐述了正则矩阵与光滑因子的选取方式; 针对 MIMU 系统误差较大的问题,在建立陀螺仪温度模型的基础上,针对陀螺仪 启动过程的误差补偿问题,提出了半参数模型的系统误差建模与补偿算法;针对 MIMU 的随机误差,研究了基于 AR(2)模型的推广递推最小二乘算法;实验验证了 上述两个算法的可行性和有效性;研究了深组合导航算法的总体结构,采用序贯 滤波方法设计了深组合导航滤波器,对矢量跟踪环结构进行了设计;针对矢量跟 踪环结构中的基带信号预处理模块,研究了基于半参数模型的多项式拟合算法。 4. 研制了基于软件接收机的 BD-2/MIMU 组合导航原理样机。利用北斗卫星信 号模拟器及相关实验条件,结合实际的高动态飞行数据,设计了实验方案;对于国防科学技术大学研究生院博士学位论文 第 ii 页 真实轨迹驱动产生的BD-2模拟卫星信号进行了捕获实验,结果表明采用预检测积 分5 ms 时,能够成功捕获信号;从实验的角度阐述了紧组合与深组合方式的导航 精度测试方案,对关键技术指标进行了评测,结果表明,整体上深组合导航精度 稍优于紧组合导航,两种导航方法的位置精度优于6 m,速度精度优于 0.15 m/s, 水平姿态角优于0.4 deg,航向角精度优于0.5 deg。 5. 研究了基于神经网络辅助卡尔曼滤波的 BD-1/SINS 组合导航方法。针对 BD-1 有源定位带来的时间延迟问题,在理论上分析了神经网络辅助卡尔曼滤波算 法的有效性;构建了 BD-1/SINS 组合导航原理样机,车载实验结果表明,算法提 高了定位精度,特别是在卫星信号暂时失锁情况下,性能改善更为明显,水平定 位精度优于50 m。 主题词:组合导航;北斗卫星导航系统;微惯性测量单元;惯性导航系统; 紧组合;深组合;卡尔曼滤波;软件接收机
车载移动扫描GPS失锁可能是由于以下几个原因引起的。 首先,GPS接收器信号不稳定是导致GPS失锁的常见原因之一。当车辆行驶在车辆遮挡物密集的地区,如高楼大厦区域或山谷地带,GPS接收器可能无法接收到足够的卫星信号,从而导致失锁。此外,天气条件也可能影响GPS信号质量,如大雨、雪、雷暴等极端天气情况下,GPS信号可能受到干扰导致失锁。 其次,GPS设备硬件故障或软件问题可能导致失锁。例如,设备软件出现错误或设备硬件损坏,可能导致GPS接收器无法正常工作,从而导致失锁。此时,可以尝试重新启动设备或升级软件来解决问题。 此外,GPS天线安装错误或连接松动也可能导致GPS失锁。如果天线连接松动或连接不良,或者天线被阻挡或损坏,都可能导致GPS信号质量降低或完全失去信号。这时,应该检查天线连接是否牢固,并确保天线没有受到任何遮挡。 最后,不正确的GPS设置也可能导致GPS失锁。如果车载移动扫描的GPS设置有误,如错误的时区、地理坐标或车辆位置设置,都可能导致GPS失锁。在此情况下,应该检查设备设置是否正确,并根据需要进行调整。 总结来说,GPS失锁常常是由于信号不稳定、设备故障、天线问题或设置错误所导致。通过检查硬件连接、软件设置和物理环境等方面的问题,可以尝试解决这个问题。如果问题仍然存在,可能需要寻求专业技术人员的帮助来诊断和修复车载移动扫描GPS失锁问题。
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