经纬仪-相关知识

1. 经纬仪属于高精度测角设备，测空间中一点的水平角和垂直角。

2. 两台经纬仪，外加一个标准尺组成一个三维坐标测量系统，通过标准尺来确定两台经纬仪之间的位姿。由两台经纬仪观测空间同一点对于经纬仪的角度值，若已知两台经纬仪之间的水平距离和高度差，则根据空间三角关系从纯几何意义上就能得到空间点三维坐标。 两台经纬仪测点三维坐标的原理是前方交会。

两台经纬仪三维坐标测量系统，角度1''，在5米范围内，坐标测量精度能达到0.05mm。

3. 全局标定方法（传统方法）

   同名坐标统计法：

   中介坐标统一法：

   世界坐标唯一法：

   把世界坐标系建立在双电子经纬仪三维测量系统中其中一台经纬仪上，经纬仪可以测得靶标上各个点在世界坐标系下的坐标，这样利用相机可以得各个相机和世界坐标系的位姿关系,从而实现多个相机的全局统一(标定) 。

 

 

参考书籍：

1. 机器视觉，张广军 [M]

2. 现场双经纬仪三维坐标测量系统，周富强 [J]

3. 多视觉检测系统的世界坐标位移全局标定方法，张广军 [J]