STM32-TIM定时器（概念部分）

TIM简介

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时中断。

16位计数器，预分频器，自动重装寄存器的时基单元，在72MHz的计数频率下可以实现最大59.65s的计时。

不仅具备计时器的中断功能，而且还包含外部时钟源选择，输入捕获，输出捕获，编码器接口，主从触发模式等多种选择

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器，通用定时器，基本定时器三种类型。

TIM定时器类型

类型	编号	总线
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

注：STM32F103C8T6只有TIM1-TIM4

 1.基本定时器

时基单元：

1.预分频器（PSC）：

 对内部时钟进行分频，输出频率=输入频率/（预分频值+1），因为这个预分频器是16位的，所以最大值是65535（从0开始计数）。

2.CNT计数器：

 在内部时钟经过预分频器分频后，每来一个上升沿CNT计数器+1，CNT计数器同样也是16位的，最大值也是65535（从0开始计数）。

3.自动重装载寄存器：

 自动重装载寄存器储存的值时CNT计数器的目标值，当CNT计数器达到自动重装载寄存器设定的值时，产生一个中断（向上的箭头），（这种中断我们一般叫做更新中断，更新中断后就会前往NVIC），并清空CNT计数器。向下的箭头代表会产生一个事件叫更新事件，可以触发内部其他电路的工作。自动重装载寄存器同样也是16位的，最大值也是65535（从0开始计数）。

主模式 

由于DAC转换在使用更新中断需要频繁调用中断，影响主程序的运行和其他中断的响应。所以可以使用主模式可以把更新事件映射到TRGO的位置，然后TRGO连接到DAC触发转换引脚上，这样定时器的更新就不需要通过中断来触发DAC转换了，在主模式下TRGO会自动触发DAC转换，实现了硬件的自动化，这是主模式的作用。

 2.通用定时器

 时基单元

和通用计数器基本一样， 但是基本定时器的CNT计数器只支持向上计数，通用定时器的CNT计数器支持向上/向下/中央对齐计数。

时钟源选择

1.内部时钟源（CK_INT）

72Mhz时钟

2.外部时钟源模式1

ETR引脚

 ITRx：实现定时器的级联

TIMx内部触发连接

 例：初始化TIM3，再使用主模式把他的更新事件映射到TRGO上，接着再初始化TIM2，选择ITR2，然后再选择时钟位外部模式时钟1，这样就实现了定时器的级联。 

TI1_ED：

TI1_ED连接的是输入捕获单元CH1引脚，ED是边沿的意思，通过这一路的时钟上升沿和下降沿都有效。
TI1FP1 TI1FP2

 连接方式如图所示。

3.外部时钟源模式2

引脚号	引脚名称	类型	I/O口电平	主功能	默认复用功能	重定义功能
10	PA0-WKUP	I/O		PA0	WKUP/USART2_CTS/ADC12_IN0/TIM2_CH1_ETR
33	PA12	I/O	FT	PA12	USART1_RTS/USBDP/CAN_TX/TIM1_ETR

在TIMx_ETR引脚输入一段方波信号，依次配置边沿检测（ETP），预分频器（ETPS），滤波器（ETF），在通过ETRF进入触发控制器。

想在ETR外部引脚提供时钟，或者=想对ETR时钟进行计数，把这个定时器当计数器用的情况下,就可以配置这一路的电路。

3.高级定时器

可以用来控制三相无刷电机，这里我不进行过多讨论。