R2D2:Repeatable and Reliable Detector and Descriptor

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#深度学习 #计算机视觉 #图像处理 #cnn #论文阅读

NeurIPS 2019 作者：NAVER LABSEurope

本篇文章提出了同时完成稀疏特征检测和特征描述（detect-and-descibe），作者认为显著的区域不一定具有判别性，因此会影响描述的性能，所以为描述子添加增加了一个置信度。输出稠密的描述子+可靠性（匹配）和可重复性（检测）的置信度，得到的匹配是两个置信度的最大化。---无监督学习

Background

传统的特征检测和描述是先检测特征点再完成局部描述符，人工设计的方法受限于先验知识，深度学习的方法可以自动找到适合的表示方法，但目前的许多方法都只关注关键点检测的重复性

度量学习的方法在检测到的可重复性的关键点上训练得到描述子，但难以准确匹配

目前特征描述常用的方法是度量学习，使用the triplet loss或者a contrastive loss

特征检测传统方法依赖先验，深度学习方法有的对关键点的显著图峰值进行激励，有的通过自然图像变换来保留

检测+描述：LIFT、Superpoint、D2-NET（定义特征点为局部最大值）

Motivation

显著的区域不一定具有判别性，比如棋盘

Idea

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R2D2: Repeatable and Reliable Detector and Descriptor(2019)(七)
u010260681的博客
09-03 1272
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[论文解读]R2D2: Reliable and Repeatable Detector and Descriptor
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NeurIPS 2019 代码地址 会议视频 abstract 仅仅学习可重复并显著的特征点不够，显著的区域并不一定是有区分性的，因此这样可能损害描述子性能。因此，文中认为描述子应仅在具有高置信度的区域学习。文中方法在Hpatch和 Aachen Day-Night localization benchmark有较好的表现。 上图用棋盘图像显示了这样一个例子：每个角或色块都是可重复的，但由于单元...
论文笔记：R2D2: Repeatable and Reliable Detector and Descriptor
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03-29 3063
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1906.06195.pdf 代码链接： 主要内容 本文首先指出显著区域未必是易辨识区域，因此用判断极值的方法来判断keypoint（关键点）位置的方法未必准确，这样会影响到所提取描述子的性能。相比于之前只重视特征点的repeatble（可重复性，即特征在连续图像中多次出现）的方法，作者加入了reliable（可靠性）的因数，指出特征的提取需要在repeatble和reliable的均不错的区域进行。同时，沿用D2-net网络的detection-and
R2D2: Repeatable and Reliable Detector and Descriptor阅读笔记
weixin_46078886的博客
03-15 1865
在训练过程中，通常会利用正样本对和负样本对来调整模型参数，以使得正样本之间的距离尽可能小，而负样本之间的距离尽可能大。这有助于特征点匹配算法更好地区分不同实体之间的特征点，从而提高匹配的准确性和鲁棒性。在特征点提取与匹配当中，就是，通过学习调整参数，使得学习出来的描述子，两张图中对应特征点他们的描述子之间相似度大，而不同特征点对应的描述子之间的相似度小。
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R2D2: Repeatable and Reliable Detector and Descriptor
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R2D2: 可靠且可重复的检测和描述符
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