初八-目标跟踪

目标跟踪的任务是获得目标在连续图像序列中位置随时间变化的轨迹。

目标的表达用的都是形状或外观模型。选择的表达模型限制了其可以使用的运动模型或分解方法。比如点表达的目标只能体现平移运动。几何形状表达仿射或投影更加合适。而对非刚性目标，轮廓表达最为合适，可用参数性和非参数型的模型描述其运动。

 

上图是目标跟踪算法的分类，下表是具体分类和代表算法。

 

三种跟踪算法分别是：点跟踪，核跟踪，轮廓跟踪。

点跟踪：在连续帧中检测到的目标被表达为点。这种方法需要引入其它方法来进行目标检测。

核跟踪：关联与目标的形状和外观表达。核函数可以是关联与一个直方图的矩形或椭圆模板。目标通过在连续帧中计算核的运动来跟踪。运动可以是参数形式的平移、旋转或仿射等。

轮廓跟踪：由在每帧中估计目标区域进行跟踪。轮廓跟踪方法用到的信息可以是外观密度和形状模型。给定目标模型，轮廓由形状匹配或轮廓推导得到。这些方法都可以视作时域上的目标分割。

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