Ubuntu16.04下PCL库的安装与测试

        3D重建中，肯定是避免不了需要看自己的建立的模型的效果，所以之前一段时间在纠结用什么库来显示，最后还是决定了用PCL库进行模型的显示。我也仅仅只是懂得普通的安装和在自己的程序里测试使用PCL，贴出来方便向像一样的初学者使用，仅供参考。下面开始正事。

1. PCL的编译安装

首先，要先安装一大堆依赖库，这个过程耗时挺久的

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
     sudo apt-get install cmake cmake-gui 
     sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
     sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
     sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
     sudo apt-get install libeigen3-dev
     sudo apt-get install libboost-all-dev
     sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
     sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
     sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
     sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev 
     sudo apt-get install mono-complete
     sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-j