ROS启动gazebo失败UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode character u‘\u5b8f‘ in position 128:……

在通过roslaunch启动gazebo的时候，通过命令行窗口调用spawn_model出现下面的问题：

[INFO] [1696492231.313216, 0.000000]: Loading model XML from ros parameter robot_description
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model", line 239, in <module>
    exit_code = sm.run()
  File "/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model", line 149, in run
    xml_parsed = xml.etree.ElementTree.fromstring(model_xml)
  File "/usr/lib/python2.7/xml/etree/ElementTree.py", line 1311, in XML
    parser.feed(text)
  File "/usr/lib/python2.7/xml/etree/ElementTree.py", line 1657, in feed
    self._parser.Parse(data, 0)
UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 59-63: ordinal not in range(128)

这个错误通常是由于字符编码问题引起的。我的python版本是2.7的。找了一些解决办法。网上的说法是找到“/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages”文件夹，然后新建一个sitecustomize.py文件，里面的内容为“

#coding=utf8
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

但是我搞了很久就是不能在里面新建文件，呜呜呜~后面去问了chatgpt才知道里面的文件都必须要有root权限，否则是不能修改的，害！

方法：现在桌面新建一个sitecustomize.py文件，然后在里面编辑好内容，见上。

保存好之后，我们再直接打开一个终端，将这个文件直接复制到“/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages”文件夹里面，由于需要权限，我们的指令如下：

sudo cp /home/lin/Desktop/sitecustomize.py /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
#注意修改账号 还有ros的版本号，我的是melodic，如果你是noetic记得修改