roscore error

最新推荐文章于 2024-04-28 23:51:16 发布
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文章标签： java 开发语言
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ERROR

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 290, in main
    write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port)
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 112, in write_pid_file
    with open(pid_fn, "w") as f:
IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/nx/.ros/roscore-11311.pid'

solution:

sudo chmod 777 -R ~/.ros/
是锋不是峰啊
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这个错误通常是因为你没有正确安装ROS或者没有设置ROS环境变量。你可以按照以下步骤进行解决： 1. 确认你已经正确安装ROS。你可以在终端输入以下命令，看看是否能够正常执行： ``` $ roscore ``` 如果能够正常执行，说明ROS已经正确安装并且环境变量已经设置好了。 2. 如果上述命令不能正常执行，你可以尝试重新安装ROS。可以按照官方文档进行操作： http://wiki.ros.org/ROS/Installation 3. 如果ROS已经正确安装，但是仍然出现上述错误，可能是因为你没有设置ROS环境变量。你可以在终端执行以下命令，将ROS环境变量设置为当前用户的默认环境变量： ``` $ echo "source /opt/ros/<ros-version>/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc ``` 其中，<ros-version>需要替换成你当前安装的ROS版本号，比如：kinetic、melodic等。 4. 如果你已经设置了ROS环境变量，但是仍然出现上述错误，可能是因为你没有在CMakeLists.txt中添加ROS依赖。你可以在CMakeLists.txt中添加以下代码： ``` find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs ) ``` 其中，roscpp、rospy、std_msgs是ROS的常用依赖库，如果你需要使用其他的依赖库，可以自行添加。 5. 如果以上步骤还无法解决问题，可以考虑重新编译你的代码。你可以在终端进入你的工作空间，执行以下命令： ``` $ catkin_make ``` 这个命令会重新编译你的代码，并且自动处理ROS依赖。
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