以下截图摘自《CMOS Imagers From Phototransduction to Image Processing》
I(1,1) | I(1,2) | I(1,3) |
I(2,1) | I(2,2) | I(2,3) |
I(3,1) | I(3,2) | I(3,3) |
假设对于3*3模板对应像素做卷积操作检测边缘,我们定义:
其中,t表示时间,Idel表示对对应位置的像素进行时域差分
上述构建的所有边缘检测模板,其模板系数之和必须为0,即表示对灰度级为常数的图像区域,模板相应为0。
参考:
《Image Processing: The Fundamentals》
《CMOS Imagers From Phototransduction to Image Processing》