边缘检测的模板+高斯偏导核+Canny 边缘检测+Fitting拟合(最小二乘法LS)

边缘检测的模板

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噪声的影响+如何解决(高斯偏导核)

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先卷积平滑,后求导,检测边缘
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先将高斯核求偏导,再做卷积去噪,检测边缘
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白的权值越大,黑越小(负数)

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西格玛的影响

高斯核对比高斯偏导核:目标和意义
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Canny 边缘检测

1.用xy方向的filter去求xy方向的梯度值,再先求幅值,同时找到梯度方向
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2(这步要改).设置阈值去噪,后遇到的问题? 边缘太粗了
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3.非最大化抑制,如果rp不在整数点上就用双线性插值,以四周的点加权求和
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门限设置太高,脖子的边缘去掉了,怎么办?

  1. 双门限法:先高后低,低的边缘一定是会跟粗的相连
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    看效果
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    算法总结:
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Fitting拟合

找到物体中心准确位置,画出边缘

拟合面临的问题
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方法汇总
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1最小二乘法:所有的点都在线上(包括噪声)

推导:
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最小二乘遇到的问题:
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全最小二乘法

因为一个矩阵乘一个向量为0,则=矩阵的一个特征值乘特征向量
所以转换为求A的特征值为0的那个对应的特征向量就是N
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全最小二乘遇到的问题:外界噪声
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以最大似然(高斯分布决定)来看待最小二乘法:
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