本文探讨了多目标跟踪中的航迹起始技术，包括基于规则、逻辑、Hough变换和改进的Hough变换方法。基于规则的方法利用速度和加速度规则来检测目标，逻辑方法通过相关速度和接收门限确定轨迹。Hough变换通过参数空间的交点检测直线，改进的HT方法则优化了检测条件。在特定条件下，基于逻辑的方法和改进的HT方法表现更优。
多运动目标的跟踪在近年来引起了广泛的关注，多目标的跟踪在很多定位和跟踪方面也有重要的应用，如：计算机辅助交通车辆的位置并进行控制，交通车辆的监管与跟踪和移动通信用户的跟踪定位等。多目标跟踪总共包括四个部分：航迹起始，目标轨迹，数据关联和滤波。
航迹起始是多目标跟踪系统中的一个重要部分。航迹起始具体指：未进入稳定跟踪（航迹保持）之前的航迹确立过程，既包括航迹头的选择，又包括航迹起始及其航迹段形成过程。航迹起始共有四种方法分别为基于规则的方法，基于逻辑的方法，霍夫变换和改进的霍夫变换方法。前面两种方法都是以顺序的方式来检测航迹的存在，多用于雷达和声呐跟踪中；后两种方法为使用批处理技术来起始航迹的图像处理方法，较多使用于图像处理和杂波较重的环境背景下。在固定错误航迹概率的条件下，基于逻辑的方法和改进的霍夫变换方法能体现更好的性能。
基于规则的航迹起始（启发式算法）
启发式算法具有两个简单的规则：速度和加速度规则，即假定目标的速度和加速度约束在最大值和最小值之内，然后再给定的数据窗内，根据获得的数据对目标的速度和加速度进行估计。如果估计的速度和加速度在指定的数据范围内，则起始一条新航迹。
具体规则如下：
规则1 设最大速度和最小速度满足
，而测量或者通过计算得到的速度应该介于最大速度和最小速度之间，即对于一个滑窗宽度为N的航迹起始，约束为
此处，
为第k个扫描周期目标的位置向量，
为采样时间。
规则2 测量或者通过计算得到的加速度应该小于最大加速度
，若有超过一个以上的回波满足加速度约束，具有最小加速度的回波用于形成目标航迹，约束为
基于逻辑的航迹起始
基于逻辑的航迹起始按以下步骤进行
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