Bhuman工具篇——Shell脚本

相关软件最好是在终端中打开，这样在软件报错，闪退时可在终端中查出出现的问题。

但是一个个的在终端中打开过于麻烦，因此我们可做一个shell脚本来减轻我们的工作，节省比赛调试的时间

先在bhuman目录下创建一个脚本文件 xxx.sh

打开文件，输入

#!/bin/bash


echo "press number key to choice"
echo "--------     1.make    ---------"
echo "--------  2.loginWired  --------"
echo "-------- 3.loginWireless -------"
echo "--------   4.SimRobot    -------"
echo "--------     5.Bush     --------"
echo "--------6.GameController--------"


read number

if [ $number -eq 1 ];then
cd Make/Linux
make
cd;


elif [ $number -eq 2 ];then
cd Make/Linux
echo "Input your IP:192.168.64."
read ip
ssh 192.168.64.$ip -l nao 
cd

elif [ $number -eq 3 ];then
cd Make/Linux
echo "Input your IP:10.0.64."
read ip
ssh 10.0.64.$ip -l nao 
cd

elif [ $number -eq 4 ];then
cd Build/Linux/SimRobot/Develop
./SimRobot;

elif [ $number -eq 5 ];then
cd Build/Linux/bush/Develop
./bush;

elif [ $number -eq 6 ];then
cd GameController2017/build/jar
java -jar GameController.jar

fi

在bhuman目录下右键打开终端

输入 chmod +x openSoftWare.sh 修改权限，然后即可打开该文件

输入4回车即可打开SimRobot