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RSS订阅原创 ROS 入门基础（十）监听坐标系
现在自己写一个监听的试试。新的功能，那就新的package啊。catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim**仔细看看啊，比平时多了一个tf
2022-02-05 20:05:33
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原创 ROS 基础入门（九）ROS坐标系统管理系统
好久没有写了。（电脑被征用了）来玩一下图像尾随记录，想想都有点小激动。首先，要去弄点工具。sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf下载好，跑跑看。roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch这个一个打包好的rosrun，就是一次过run好多个东西，真香。看到一个猥琐的小乌龟紧跟着另一个小乌龟了不。来控制一下被尾行的乌龟。rosrun turtlesim turtle_teleop_k
2022-01-29 12:56:51
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原创 ROS 入门基础（八），parameter
其实就是调参嘛。代码调参，外部手动调参。rosparam 有什么功能先看看有什么。打开一个乌龟先。roscorerosrun turtlesim turtlesim_node来看看有什么参数。rosparam list整容前动刀子吧。**记得要刷新一下，在乌龟里面的service调用 rosservice call /call "{}"还可以把现在的参数保存下来，下次直接套上。rosparam dump xxxxx.yaml这个就...
2022-01-13 15:21:44
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原创 ROS 入门基础（七）自定义服务数据
之前在topic里面也做人了，不过就是单向的。现在在service里面也做一个有反馈的人。先定义一下人设因为是service，所以就不之前的文件名下写人设了。按传统工艺是在/catkin_ws/src/learning_service 这层里面新建svc文件夹string nameuint8 ageuint8 sexuint8 unknown = 0uint8 male = 1uint8 female = 2---string result***有没有看到有---
2022-01-12 15:12:03
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原创 ROS 入门基础（六）Server, 继续用python
Python 真香~继续使用Python吧。那就还是用之前那个learning_service的package吧。在scripts文件夹里面新增turtle_command_server.py#!/usr/bin/env pythonimport rospyimport thread,timefrom geometry_msgs.msg import Twistfrom std_srvs.srv import Trigger, TriggerResponsepubC.
2022-01-11 15:44:19
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原创 ROS 入门基础（五）Client， Python
这次换一下口味，用python试试换口味了，就换个窝啦。重新来个package来到 catkin_ws/src 新建一个 learning_service文件夹回到 catkin_ws catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim有了空package了，继承传统美德，在 catkin_ws/src/learning_service 里创建scripts。用来装pytho
2022-01-11 05:56:11
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原创 ROS 入门基础（四）自定义话题， publisher和Subscriber
自己做一个话题吧，做东西最好就是做人啦~~自己在 /catkin_ws/src/learning_topic 这层里新建一个msg文件夹，之后在msg里面 新建Person.msg(touch Person.msg).在里面写好这个person的属性string nameuint8 sexuint8 ageuint8 unknown = 0uint8 male = 1uint8 female = 2***sex就自定义三个特征，人妖就算了人设准备好了，就要开始布置环境了
2022-01-10 10:56:09
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原创 ROS 入门基础（三）创建 Subscriber
ROS Subscriber话说上回，ROS大侠学会了传说的千里传音（就是单向发送信息而已。。。。publisher）现在ROS去追星了，作粉丝（就是follower， Subscriber）当然重新新建一个workspace没有问题，但是懒得的我怎么会这么做呢。接着用上一个就好了。那么，直接就去那个唯一的package里面（learning_topic文件）的 src。添加 pose_subscriber.cpp好好自己打代码吧#include <ros/ros.h>.
2022-01-08 22:32:30
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原创 ROS 入门基础（二） 创建publisher
接着古月居继续学习Master(控制所以的部件)publisher(发布Node) >>> topic(就是用来链接) >>> subscriber（收信息的Node）去到workspace里的src那层1 catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy stdmsgs geometry turtlesim: 创建publisher2 自己敲代码吧，文件名字velocit...
2022-01-07 16:53:54
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空空如也
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