ROS 入门基础（一）创建workspace

create catkin workspace
1    mkdir catkin_ws ：catkin_ws是文件夹名字，什么都可以
2    cd catkin_ws： 进入文件夹
3    mkdir src： 创建文件夹，src，这个名字不能随便写了。
4    cd src： 进入src
5    catkin_init_workspace： 创建一个txt文件在src里面，标记这个文件是工程src文件目录，记得使用 tab按键，不需要打这么多字
6    cd ..：回到根目录现在的根目录是catkin_ws
7    catkin_make：编译现在根目录的文件，会创建build和devel,build是保存现在还在开发的文件
8    catkin_make install：创建install文件,install文件是保存开发完成后分享的文件
source devel/setup.bash: 在根目录下打，设置工作空间的环境变量，有个一劳永逸的办法，在电脑的更目录下，有个隐藏文件.bashrc，在文件的最后面添加 source /home/**自己的用户名**/catkin_ws/devel/setup.bash。这样每次build就是执行这条设置环境变量

（这里就创建好一个空的工作空间，什么都没有）

下面给这里加点东西吧。加个空的包

catkin_create_pkg<package_nam[depend1][depend2]e>创建功能包，功能包是ros源码的最小单元 package
9   cd~/catkin_ws/src：去到src的文件下，功能包都要放置在src文件下面
10    catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp:    std_msgs:标准的消息结构int，boolean。。    rospy:rosPython的功能    roscpp:c++程序
    会生成src 放开发代码的， include；就是头文件，导入的文件， 其他两个是用了表示这个文件是ros package
11    cd /catkin_ws: 回到根目录下面
12    catkin_make: 编译之前创建的test_pkg
13    source devel/setup.bash: 在根目录下打，设置工作空间的环境变量（如果加了上面那句在隐藏文件里，就可以不用这句。）
14    echo $ROS_PACKAGE_PATH: 可以查看ROS片【现在的环境变量

下次加点图片试试