Opencv激光红点实时识别并输出质心坐标（C++）

本文主要目的是检测激光点，并实时显示出激光点的质心坐标信息。

 识别的流程为：

1.读取摄像头的数据

2.转化为HSV模型

3.修改识别颜色HSV的参数范围，进行识别。

4.计算激光点的质心位置

首先需要的opencv头文件

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include<opencv2\imgproc.hpp>
#include<opencv2\imgcodecs.hpp>
#include<opencv2\highgui.hpp>
#include<iostream>	

使用VideoCapture cap(1);读取摄像头数据（默认摄像头为0，插去USB为1）

定义HSV模型的6个参数，并设计调节窗口方便对后续参数进行调节

static int iLowH = 22;   //色调
static int iHighH = 79;

static int iLowS = 0;    //饱和度
static int iHighS = 7;

static int iLowV = 255;  //亮度
static int iHighV = 255;

参数调节窗口

	namedWindow("Threshould", WINDOW_AUTOSIZE);
	createTrackbar("LowH", "Threshould", &iLowH, 179);
	createTrackbar("HighH", "Threshould", &iHighH, 179);
	createTrackbar("LowS", "Threshould", &iLowS, 255);
	createTrackbar("HighS", "Threshould", &iHighS, 255);
	createTrackbar("LowV", "Threshould", &iLowV, 255);
	createTrackbar("HighV", "Threshould", &iHighV, 255);

效果图

 将摄像头采集到的数据经过盒滤波进行显示

Mat frame;
cap >> frame;
Mat poisson;
boxFilter(frame, poisson, -1, Size(3, 3), Point(-1, -1));

将输入的图像变为HSV，方便inRange函数及逆行参数的赋值

cvtColor(srclmage, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);
//输入图像变为HSV,方便inRange函数参数赋值
vector<Mat>hsvSplit;
split(imgHSV, hsvSplit);
equalizeHist(hsvSplit[2], hsvSplit[2]);
merge(hsvSplit, imgHSV);
		

图像二值化处理，通过开操作和闭操作去除噪点

 

	inRange(imgHSV, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS, iHighV), buflmg);
	//二值化
	Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));
	morphologyEx(buflmg, buflmg, MORPH_OPEN, element);//开操作 去除一些噪点
	morphologyEx(buflmg, buflmg, MORPH_CLOSE, element);//闭操作 连接连通域

这是我们就能得到识别出的激光二值化的图像

 因为激光二值化的图形为圆形，所以其中心位置坐标就是质心的坐标

int X = 0;
int Y = 0;
int PixCount = 0;
int ImgWidth = buflmg.cols;//目标结果图像的宽
int ImgHeight = buflmg.rows;//目标结果图像的长
int ImgChannels = buflmg.channels();//通道数
for (int y = 0; y < ImgHeight; y++)
{
	for (int x = 0; x < ImgWidth; x++)
	{
		if (buflmg.data[y * ImgWidth + x] == 255)
		{
			X += x;
			Y += y;
			PixCount++;
		}
	}
}
if (PixCount > 0)
{
	X /= PixCount;
	Y /= PixCount;
	printf("质心坐标（%d,%d)\n", X, Y);
	Point line_begin = Point(X - 10, Y);
	Point line_end = Point(X + 10, Y);
	line(srclmage, line_begin, line_end, Scalar(255, 0, 0));
	line_begin.x = X; line_begin.y = Y - 10;
	line_end.x = X; line_end.y = Y + 10;
	line(srclmage, line_begin, line_end, Scalar(255, 0, 0));
}
else
{
	printf("未找到光点...\n");
}

这样我们就能找激光的位置坐标信息，并在原图的中心位置绘制出一个蓝色的十字