STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）应用

往期文章：

STM32F1x固件库函数学习笔记（一）

一、EXTI简介

外部中断/事件控制器，简称：EXTI（External interrupt/event controller）。管理了20个中断/事件线，每个中断/事件线都对应有一个边沿检测而器，可实现输入信号的上升沿和下降沿的检测。EXTI可以实现每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

EXTI有20个中断/事件线，每个GPIO都可以被设置为输入线，占用EXTI0至EXTI15.还有另外七根用于特定的外设，如下表所示：

EXTI0至EXTI15用于GPIO，通过编程可以实现任意一个GPIO作为EXTI的输入源。EXTI0可以通过中断配置寄存器1（AFIO_EXTICR1）的EXTI0[3:0]位选择配置为PA0、PB0、PC0、PE0、PF0、PG0、PH0或者PI0，如下图所示：

二、EXTI初始化结构体详解

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.
                                                   This parameter can be a value of @ref IRQn_Type 
                                                   (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please
                                                    refer to stm32f10x.h file) */

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel
                                                   specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
                                                   between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified
                                                   in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
                                                   between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel
                                                   will be enabled or disabled. 
                                                   This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */   
} NVIC_InitTypeDef;

（1） EXTI_Line： EXTI 中断/事件线选择，可选 EXTI0 至 EXTI19，可参考表 EXTI 中断 _ 事件线
选择。
（2） EXTI_Mode： EXTI 模式选择，可选为产生中断 (EXTI_Mode_Interrupt) 或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。
（3）EXTI_Trigger： EXTI 边沿触发事件，可选上升沿触发 (EXTI_Trigger_Rising)、下降沿触发 (EXTI_Trigger_Falling) 或者上升沿和下降沿都触发 ( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。
（4）EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线，可选使能 EXTI 线 (ENABLE) 或禁用 (DISABLE)。

三、外部中断（EXTI）编程要点及例程

（1）初始化GPIO
（2）初始化EXTI
（3）初始化NVIC
（4）编写中断服务函数

exti.h

#ifndef __EXTI_H
#define	__EXTI_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_INT_GPIO_PORT         GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ          EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler            EXTI0_IRQHandler

void EXTI_Key_Config(void);

#endif 

exyi.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    gpio.c
  * @author  小途
  * @version V1.0
  * @date    2023-7-14
  * @brief   I/O中断应用
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  *
  ******************************************************************************
  */
	
#include "exti.h"

 /**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/* 配置NVIC为优先级组1 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	/* 配置中断源：按键1 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
	/* 配置抢占优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 /**
  * @brief  配置 IO为EXTI中断口，并设置中断优先级
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	/*开启按键GPIO口的时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	/* 配置 NVIC 中断*/
	NVIC_Configuration();
	
/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
	/* 选择按键用到的GPIO */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置为浮空输入 */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
		/* 选择EXTI的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
	
	/* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/* 下升沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  /* 使能中断 */	
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

stm32f10x_it.h

/**
  * @brief  This function handles KEY1 interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void KEY1_IRQHandler(void)
{
	//确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED1 取反		
		LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

main.c

void RCC_Configuration(void)
{   
  //Install system time  is 72MHZ
	SystemInit();
}

int main(void)
{
	RCC_Configuration();//系统时钟初始化   				
	Delay_Timer_Init();//延时函数定时器初始化

	gpio_OutputConfig(RCC_APB2Periph_GPIOB, GPIO_Pin_5, GPIOB);
	EXTI_Key_Config();//设置外部中断（PB6，下降沿触发）	
	while(1);
}

参考文献

【1】STM32F10x-参考手册中文版
【2】STM32F101xx和STM32F103xx固件函数库
【3】stm32f103数据手册中文版
【4】Cortex-M3权威指南Cn
【5】零死角玩转STM32—F103指南者
【6】STM32库开发实战指南——基于野火霸道开发板