VJC案例-叫人起床

项目内容：夜晚天黑的时候，机器人静止不动。一旦天亮了，机器人就动起来，并发出声音、眼睛发光，持续一段时间才停下来。
相关模块：亮度检测、发音、转向、条件循环。
难度等级：●●○○○
程序设计
首先设计一个亮度检测小程序，第一个“亮度检测”模块参数设置为方式“左”，变量选择“亮度变量一”，第二个“亮度检测”模块参数设置为方式“右”，变量选择“亮度变量二”。“显示”模块两行显示信息分别为“亮度变量一、亮度变量二”。延时等待0.1秒（如下图）。

将以上程序仿真运行。在运行场地上添加光源，光源半径设为180，渐变值30。然后将机器人放在光圈中和光圈外（如下图），观察一下机器人左右眼检测到的亮度值。

图3－12亮度检测界面
为了达到叫人起床的目的，需要检测环境光的亮度。假设天黑的时候，环境光的亮度大于200，而天亮的时候，环境光的亮度小于200。当天黑的时候，机器人就一直反复检测环境光的亮度。一旦检测到环境光的亮度小于200，表明天亮了，机器人就开始动作，转动身体、发音、眼睛放光。在程序中，机器人检测环境光的亮度的过程可以用条件循环来实现（如下图）。