基本概念
数据结构：记录=关键值+卫星数据
关键值：待排序的值
卫星数据：与关键值一同存取
原址排序：输入数组中仅有常数个（少量）元素需要在排序过程中存储在数组之外（额外空间村存储临时数据）。
堆排序，归并排序在最坏情况下都是时间复杂度为O(N*logN)的排序方法，快速排序与归并排序在平均情况下时间复杂度是O（nlgn）。
学习堆排序前，先讲解下什么是数据结构中的二叉堆。
二叉堆的定义
二叉堆是完全二叉树（堆的高度是olg(n)）或者是近似完全二叉树。树上的每一个节点对应数组中的一个元素。
二叉堆满足二个特性：
1．父结点的键值总是大于或等于（小于或等于）任何一个子节点的键值。
2．每个结点的左子树和右子树都是一个二叉堆（都是最大堆或最小堆）。
当父结点的键值总是大于或等于任何一个子节点的键值时为最大堆。当父结点的键值总是小于或等于任何一个子节点的键值时为最小堆。堆排序使用的是最大堆，最小堆用于构造优先队列。
下图展示一个最小堆：
由于其它几种堆（二项式堆，斐波纳契堆等）用的较少，一般将二叉堆就简称为堆。
堆的存储
一般都用数组来表示堆，i结点的父结点下标就为(i – 1) / 2。它的左右子结点下标分别为2 * i + 1和2 * i + 2。如第0个结点左右子结点下标分别为1和2。
堆的基本过程
1、MAX-HEAPIFY过程：其时间复杂度为o（lgn），它是维护最大堆性质的关键。
2、BUILD-MAX-HEAP过程：具有线性时间复杂度，功能是从无序的输入数据数组中构造一个最大堆。
3、HEAPSORT过程：其时间复杂度为o（nlgn），功能是对一个数组进行原址排序。
4、MAX-HEAP-INSERT HEAP[-EXTRACT-MAX HEAP-INCREASE-KEY HEAP-MAXIMUM过程：时间复杂度为o（lgn），功能是利用堆实现一个优先队列。
维护堆性质：MAX-HEAPIFY伪代码
MAX-HEAPIFY
l=LEFT(i)
r=RIGHT(i)
if l<=A.heap-size and A[l]>A[i]
largest=l
else largest=r
if r<=A.heap-size and A[r]>A[largest]
largest=r
if largest!=i
exchange A[i] with A[largest]
MAX-HEAPIFY（A,largest）建堆:
BUILD-MAX-HEAPIFY（A）
A.heap-size=A.length
for i=[A.length/2]downto 1
MAX-HEAPIFY(A,i)堆排序算法：
HEAPSORT（A）
BUILD-MAX-HEAP（A）
for i=A.length downto 2
exchange A[1] with A[i]
A.heap-size=A.heap-size-1
MAX-HEAPIFY(A,1)#include<iostream>
using namespace std;
//维持最大堆性质
//序号第i个根节点下左右子节点
void max_heapify(int*a,int i,int n)
{
int l = 2 * i; //左子节点
int r = 2 * i + 1,largest; //右子节点
if (l <n&&a[l] > a[i]) //左子节点>根节点
largest = l; //记录最大值的序号
else
largest = i;
if (r <n&&a[r] > a[largest])//右子节点>最大值
largest=r;
if (largest != i) //若largest=i,不需要操作，不满足，则交换且以largest序号为根节点继续进行判断
{
int temp = a[i];
a[i] = a[largest];
a[largest] = temp;
max_heapify(a, largest, n);
}
}
//建堆：创建一个最大堆
void build_max_heap(int*a, int n)
{
for (int i = n / 2-1; i >= 0; i--)
max_heapify(a, i, n);
}
//堆排序
void heapsort(int *a, int n)
{
build_max_heap(a, n);
for (int i = n-1; i > 0; i--)
{
int temp = a[0];
a[0] = a[i];
a[i] = temp;
n--;
max_heapify(a, 0, n);
}
}
void Print(int *a,int n)
{
int i = 0;
for (; i < n; i++)
cout << a[i] << " ";
cout << endl;
}
int main()
{
int a[10] = { 4, 1, 3, 2, 19, 9, 10, 14, 8, 7 };
Print(a, 10);
heapsort(a, 10);
Print(a, 10);
system("pause");
return 0;
}堆的操作——插入删除
堆的插入
MAX-HEAP-INSERT（A,key）
A.heap-size=A.heap-size+1
A[A.heap-size]=-oo
HEAP-INCREASE-KEY（A,A.heap-size，key）每次插入都是将新数据放在数组最后。可以发现从这个新数据的父结点到根结点必然为一个有序的数列，现在的任务是将这个新数据插入到这个有序数据中——这就类似于直接插入排序中将一个数据并入到有序区间中，插入一个新数据时堆的调整代码：
#include<iostream>
using namespace std;
void max_heapify(int*a, int i, int n);//堆性质维护
void build_max_heap(int*a, int n);//建堆
void heapsort(int *a, int n);//堆排序
void MinHeapFixup(int a[], int i);//堆重组
void MinHeapAddNumber(int a[], int n, int nNum);//堆中加入数据
void Print(int *a, int n);//打印数组
//维持最大堆性质
//序号第i个根节点下左右子节点
void max_heapify(int*a,int i,int n)
{
int l = 2 * i; //左子节点
int r = 2 * i + 1,largest; //右子节点
if (l <n&&a[l] > a[i]) //左子节点>根节点
largest = l; //记录最大值的序号
else
largest = i;
if (r <n&&a[r] > a[largest])//右子节点>最大值
largest=r;
if (largest != i) //若largest=i,不需要操作，不满足，则交换且以largest序号为根节点继续进行判断
{
int temp = a[i];
a[i] = a[largest];
a[largest] = temp;
max_heapify(a, largest, n);
}
}
//建堆：创建一个最大堆
void build_max_heap(int*a, int n)
{
for (int i = n / 2-1; i >= 0; i--)
max_heapify(a, i, n);
cout << "创建好的堆数据：" << endl;
Print(a, n);
//在已建堆中即数组最后插入新数据
MinHeapAddNumber(a, 10, 11);
//堆重组结果
cout << "堆重组结果：" << endl;
Print(a, 11);
}
//堆排序
void heapsort(int *a, int n)
{
build_max_heap(a, n);
for (int i = n-1; i > 0; i--)
{
int temp = a[0];
a[0] = a[i];
a[i] = temp;
n--;
max_heapify(a, 0, n);
}
}
// 新加入i结点 其父结点为(i - 1) / 2
void MinHeapFixup(int a[], int i)
{
int j, temp;
temp = a[i];
j = (i - 1) / 2; //父结点
while (j >= 0 && i != 0)
{
if (a[j] >= temp)//判断新插入数据的父节点与该数据的大小
break;
a[i] = a[j]; //把小的子结点往下移动,替换它的子结点
i = j;
j = (i - 1) / 2;
}
a[i] = temp;
}
//在最小堆中加入新的数据nNum
void MinHeapAddNumber(int a[], int n, int nNum)
{
a[n] = nNum;
cout << "插入数据:" << endl;
Print(a, n+1);
MinHeapFixup(a, n);
}
void Print(int *a,int n)
{
int i = 0;
for (; i < n; i++)
cout << a[i] << " ";
cout << endl;
}
int main()
{
int a[11] = { 4, 1, 3, 2, 19, 9, 10, 14, 8, 7 };
cout << "原始数据:" << endl;
Print(a, 11);
heapsort(a, 11);
cout << "堆排序结果：" << endl;
Print(a, 11);
system("pause");
return 0;
}堆的删除
按定义，堆中每次都只能删除第0个数据。为了便于重建堆，实际的操作是将最后一个数据的值赋给根结点，然后再从根结点开始进行一次从上向下的调整。调整时先在左右儿子结点中找最大的，如果父结点比这个最大的子结点还大说明不需要调整了，反之将父结点和它交换后再考虑后面的结点。相当于从根结点将一个数据的“下沉”过程。下面给出代码：
#include<iostream>
using namespace std;
void MAX_HEAPIFY(int*a, int i, int n);//堆性质维护
void BUILD_MAX_HEAP(int*a, int n);//建堆
void HEAPSORT(int *a, int n);//堆排序
void MaxHeapFixup(int a[], int i);//最大堆向上调整
void MaxHeapAddNumber(int a[], int n, int nNum);//堆中加入数据
void MaxHeapFixdown(int a[], int i, int n);//最大堆向下调整
void MaxHeapDeleteNumber(int a[], int n);//最大堆删除数字
void Print(int *a, int n);//打印数组
//维持最大堆性质
//序号第i个根节点下左右子节点
void MAX_HEAPIFY(int*a,int i,int n)
{
int l = 2 * i; //左子节点
int r = 2 * i + 1,largest; //右子节点
if (l <n&&a[l] > a[i]) //左子节点>根节点
largest = l; //记录最大值的序号为l
else
largest = i;
if (r <n&&a[r] > a[largest])//右子节点>最大值记录
largest=r;
if (largest != i) //若largest=i（即原根节点值最大）,不需要操作，不满足，则交换且
{
int temp = a[i];
a[i] = a[largest];
a[largest] = temp;
MAX_HEAPIFY(a, largest, n);//以largest序号为根节点继续进行判断
}
}
//建堆：创建一个最大堆
void BUILD_MAX_HEAP(int*a, int n)
{
for (int i = n / 2-1; i >= 0; i--)
MAX_HEAPIFY(a, i, n);
cout << "创建好的堆数据：" << endl;
Print(a, n);
//在已建堆中即数组最后插入新数据
MaxHeapAddNumber(a, 10, 11);
//堆重组结果
cout << "插入后堆重组结果：" << endl;
Print(a, 11);
MaxHeapDeleteNumber(a,11);
cout << "删除后堆重组结果：" << endl;
a[10] = 0; //删除首元素放置最后一个重新赋值为0加以区分。
Print(a, 11);
}
//堆排序
void HEAPSORT(int *a, int n)
{
BUILD_MAX_HEAP(a, n);
for (int i = n-1; i > 0; i--)
{
int temp = a[0];
a[0] = a[i];
a[i] = temp;
n--;
MAX_HEAPIFY(a, 0, n);
}
}
//*****插入****/
// 新加入i结点 其父结点为(i - 1) / 2
void MaxHeapFixup(int a[], int i)
{
int j, temp;
temp = a[i];
j = (i - 1) / 2; //父结点
while (j >= 0 && i != 0)
{
if (a[j] >= temp)//判断新插入数据的父节点与该数据的大小
break;
a[i] = a[j]; //把小的子结点往下移动,替换它的子结点
i = j;
j = (i - 1) / 2;
}
a[i] = temp;
}
//在最大堆中加入新的数据nNum
void MaxHeapAddNumber(int a[], int n, int nNum)
{
a[n] = nNum;
cout << "插入数据:" << endl;
Print(a, n+1);
MaxHeapFixup(a, n);
}
//********删除********//
// 从i节点开始调整,n为节点总数 从0开始计算 i节点的子节点为 2*i, 2*i+1
void MaxHeapFixdown(int a[], int i, int n)
{
int j, temp;
temp = a[i]; //父节点
j = 2 * i ; //左子节点序号
while (j < n)
{
if (j + 1 < n && a[j + 1] >a[j]) //在左右孩子中找最大的
j++;
if (a[j] <= temp)
break;
a[i] = a[j]; //把大的子结点往上移动,替换它的父结点
i = j;
j = 2 * i+1;
}
a[i] = temp;
}
//在最大堆中删除第n个数
void MaxHeapDeleteNumber(int a[], int n)
{
int temp = a[0];
a[0] = a[n - 1];
a[n - 1] = temp;
MaxHeapFixdown(a, 0, n - 1);
}
void Print(int *a,int n)
{
int i = 0;
for (; i < n; i++)
cout << a[i] << " ";
cout << endl;
}
int main()
{
int a[11] = { 4, 1, 3, 2, 19, 9, 10, 14, 8, 7 };
cout << "原始数据:" << endl;
Print(a, 11);
HEAPSORT(a, 11);
cout << "堆排序结果：" << endl;
Print(a, 11);
system("pause");
return 0;
}堆化数组
有了堆的插入和删除后，再考虑下如何对一个数据进行堆化操作。要一个一个的从数组中取出数据来建立堆吧，不用！先看一个数组，如下图：
很明显，对叶子结点来说，可以认为它已经是一个合法的堆了即20，60， 65， 4， 49都分别是一个合法的堆。只要从A[4]=50开始向下调整就可以了。然后再取A[3]=30，A[2] = 17，A[1] = 12，A[0] = 9分别作一次向下调整操作就可以了。下图展示了这些步骤：
写出堆化数组的代码：
至此，堆的操作就全部完成了(注1)，再来看下如何用堆这种数据结构来进行排序。
堆排序
首先可以看到堆建好之后堆中第0个数据是堆中最小的数据。取出这个数据再执行下堆的删除操作。这样堆中第0个数据又是堆中最小的数据，重复上述步骤直至堆中只有一个数据时就直接取出这个数据。
由于堆也是用数组模拟的，故堆化数组后，第一次将A[0]与A[n - 1]交换，再对A[0…n-2]重新恢复堆。第二次将A[0]与A[n – 2]交换，再对A[0…n - 3]重新恢复堆，重复这样的操作直到A[0]与A[1]交换。由于每次都是将最小的数据并入到后面的有序区间，故操作完成后整个数组就有序了。有点类似于直接选择排序。
注意使用最小堆排序后是递减数组，要得到递增数组，可以使用最大堆。
由于每次重新恢复堆的时间复杂度为O(logN)，共N - 1次重新恢复堆操作，再加上前面建立堆时N / 2次向下调整，每次调整时间复杂度也为O(logN)。二次操作时间相加还是O(N * logN)。故堆排序的时间复杂度为O(N * logN)。STL也实现了堆的相关函数，可以参阅《STL系列之四 heap 堆》。
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