定时器按键消抖

引言

由于使用延时函数消抖会占用CPU，拖慢程序运行，故使用定时器消抖。

整体思路

当按键按下时（或松开），会触发多次外部中断，此时建立一个超时函数，当按键按下时（或松开），会进入多次中断，每进入一次外部中断，超时函数的超时时间就往后延迟10ms，sysTick嘀嗒定时器每1ms进入一次中断，且使用自定义check_time()函数检查uwTick（uwTick为滴答定时器1ms累加次数）是否到达超时时间，并计时一次（内部uwTick++），当进入最后一次外部中断时，此时超时函数的超时时间为uwTick+10n（此处的uwTick为最后一次外部中断是的uwTick，n为进入的外部中断次数），当uwTick >= 超时时间时，在嘀嗒定时器中断内部处理check_timer函数，进行按键消抖后的计数（cnt++），并初始化超时时间。

程序分析

初始化

/*建立一个结构体*/
typedef struct Timer_Struct{
	uint32_t timeout;//超时时间
	void (*func)(void);//功能函数
}Timer;

void Check_function(void);//检查函数声明
Timer timer_Init = {~0, Check_function};//定义结构体变量，初始化
uint32_t cnt = 0;//按键消抖后计数

超时函数

void mod_timer(Timer *Time,uint32_t delay)
{
	Time->timeout = HAL_GetTick() + delay;//超时时间 = 当前定时器计数值 + 延迟时间
}

外部中断处理函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14 )
	{
		mod_timer(&timer_Init,10);//每发生一次外部中断，超时时间加10ms
	}
}

检查函数

void Check_function(void)
{
	if(timer_Init.timeout <= HAL_GetTick())//判断定时器计数是否到达超时时间
	{
		cnt++;//按键消抖后按下（或松开）计数
		timer_Init.timeout = ~0;//初始化超时时间
	}
}

嘀嗒定时器中断服务函数

void SysTick_Handler(void)
{
    HAL_IncTick();//内部为uwTick计数
	extern void Check_function(void);//外部函数声明
	Check_function();
}

名词解析

超时时间相当于CCR比较寄存器，只是一个比较值，一个阈值，当uwTick计数到达这个阈值，就处理滴答定时器中断服务函数内部的自定义函数。