四足机器人对角双足两点支撑平衡控制

四足机器人具有高机动性,环境适应能力强,在军事、救援、巡检等领域具有广阔的应用前景。西安交通大学系统工程研究所智能机器人研究团队针对自主设计的四足机器人,成功研究双足支撑静平衡控制方法,使四足机器人仅依靠对角双足两点支撑,就可以在较长时间内保持身体平衡。这为后续研究四足机器人在狭窄平衡木上行走打下了良好的基础。

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