Xilinx启动时跳转启动位置

1 软复位操作

PS_SRST_B功能默认是关闭的，若需要使用软复位功能，则需要先打开该功能。
BootROM会在启动镜像文件的存储位置开始搜索"XLNX"字符，若在相应位置没有搜索到该字符，则会按照32KB的间隔继续向后搜索"XLNX"字符，直至找到该标志字符并进行后续的启动加载操作。把自己需要启动的镜像文件所在位置写入CSU.csu_multi_boot register，注意写入的这个值是镜像文件存储位置以32KB为单位的索引值，假如存储位置是在64KB位置，则其写入的索引值是64KB/32KB，即写入值是2。
Multiboot机制
多个boot bin文件放在flash的不同地址。
可以修改multiboot register然后软件里触发软复位，这样zynq-7000会重新从multiboot register指定的flash偏移地址去boot，multiboot register的值每加一，偏移地址增加32KB。
multiboot register只能被POR reset清除。

1.原理
Golden Image Search
当没有有效头部时，BOOTROM会每32KB搜索一次有效头部。这个机制虽然慢，但是可靠。

BootROM Multiboot
当BOOTROM发现一个有效头部，之后跳转到FSBL，FSBL可以加载Multiboot register的值，之后触发一个软件复位。软件复位之后，BOOTROM将会使用Multiboot register中的地址去读取BOOTROM header。这个机制可以用来：用户想去运行自检程序，之后跳转到真正的应用程序。

FSBL Fallback
从一个error恢复之后，FSBL会做出Fallback，并使BOOTROM去加载另外一个映像（golden image）。FSBL更新Multiboot register的值，并产生软件复位，使BOOTROM加载运行另外一个可用的映像。其中，FSBL fallback发生，可以有软件复位，也可以没有软件复位。（可以参考UG821）

2. 涉及到的两个寄存器
   Reboot status register: 0x60782000
   Multiboot Register: 0x0000C000

1.UG585 1620页 Register (slcr) REBOOT_STATUS
此寄存器不会发生改变，直到重新上电复位，复位值：0x00400000，也正好代表上电复位。

2. UG585 1159页 Register (devcfg) XDCFG_MULTIBOOT_ADDR_OFFSET
   此寄存器用来记录上一次的启动地址，开机会复位。