环路补偿之单极点分析 ---- 以“反相放大器”为例分析

一、预备知识

• 链接：如何使用运算放大器进行反相放大器设计
• 如图，反相放大器能够使信号的相位反相（相差180度的相位），是由于运放的内部结构造成的。
  
• 引入频率特性，s=jω，电容阻抗为1/jωc=1/sc。1/jωc=1/2πfc （ω为角速度）
• 增益换算成dB值的式是20lg(放大倍数)=x (dB)。20lg10 = 20 dB(即为10倍增益)

二、分析

✐ 为计算方便，假设上面的输入电阻和反馈电阻相等。（其实只需要在下面的结果中乘以-R2/R1即可）
  1、给反馈电阻并联一个电容，如下所示：

  2、我们可以得到表达式如下，从表达式中，我们知道，这个电路相当于增加了一个极点s=-ωp。（如何计算？将C1=1/jωc=1/sc作为阻抗带入之前的增益即可）

注：ω=1/2πf （ω为角速度）
  3、上图中的拐点即为极点，当输入信号的频率当增加到极点处，幅值和相位就会产生比较明显的变化。由于通过改变反馈电阻、电容的值可以改变极点所在频率点的位置，从而我们可以通过这种方式来对输入的信号（一般的信号是多种不同频率信号的掺杂）进行操作，诸如抑制某些频段信号。
  下图中的信号由直流和交流信号叠加作为输入信号，增加了电容，也加入了与频率相关的阻抗，从而使电路能够滤掉交流部分，得到直流部分，如图中绿色直线。

三、极点的意义

• 在极点处会有-20dB/10倍频程的的斜率，意味着随着频率的增加而衰减的速度
• 在经历极点后，相位会有90度的下降