Simulink自动生成Park变换模块的C代码过程

1. 1. Simulink自动生成Park变换模块的C代码过程

第一步：在matlab当前文件夹下，建立simulink模型文件。如下图所示。

 

第二步：搭建park函数模块。在Simscape工具箱中的transformers子工具箱下找到相应的模块，添加输入输出端口。

 

第三步：代码生成环境配置。

（1）点击model configuration parameters，开始环境配置。

 

（2）按如下步骤配置自动代码生成环境，配置完后点击ok保存。

• 解算器配置

控制周期0.0001s

• 优化配置

 

优化配置

• 硬件实现配置

应用硬件TI2000

• 代码生成配置

选择代码生成方式（嵌入式）

生成报告

代码生成模板

生成文件的组织方式（compact生成的文件最少）

第四步：开始C代码的自动生成

（1）点击build model，自动生成C代码。

（2）最终生成报告

（3）自动生成的C代码文件夹为park_ert_rtw（命名规则为“模型文件名_ert_rtw”），该文件夹下的park.c和park.h（命名规则为“模型文件名.c”、“模型文件名.h”）即为可为DSP编程调用的所需控制算法代码。rtwtypes.h文件为变量定义和宏定义等也是必需的。

第五步：观察生成的C代码。

（1）在报告中观察C代码，点击绿色部分可以找到simulink中对应的变量位置。

（2）在park.h文件中查看函数和变量

生成的主要函数有初始化函数和功能函数（将在DSP中调用）。

在park.c文件中，park_step()函数的代码表示模型所搭建的控制算法。park_initialize()函数的代码为模型的初始化。

模型的输入变量定义结构体为：模型名_U，其成员为模型名_U.输入端口名；

模型的输出变量定义结构体为：模型名_Y，其成员为模型名_Y.输入端口名。