PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之Park变换

1.Park变换的原理

上一节，我们说过，PMSM foc 控制需要坐标变换，说到了Clark变换，其实在Clark变换后还需要Park变换，把静止的2相坐标转换到2相的移动坐标，即2s->2r

原理还是投影定理

2.Park变换的计算过程

 

Iα在Id和Iq上投影，Iβ也在Id和Iq上投影，根据投影定理可得：

Id=cosθ*Iα+sinθ*Iβ

Iq= - sinθ*Iα+cosθ*Iβ

θ是Id和Iα的轴夹角

3.Park仿真模型搭建

Iα和Iβ是相位相差90度的正弦波，幅值为1,；theta是角度值0-2*pi

模型输入：Iα、Iβ、theta

输出：id、iq

4.仿真效果演示