STM32CubeMX使用(七)之通用定时器和系统定时器

一、概述

本文记录下定时器的使用过程，主要是后续使用，能有个参考。遇到的定时器相关问题，也陆续记录在本文末尾。
CubeMX芯片： STM32G0B1RCT6
实际焊接STM32G0B1RET6

二、Pinout&Configuration

开启定时器

开启中断

生成代码即可。

三、测试定时器

首先开启定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);

添加回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM7)
	{
		//定时时间到，需要完成的操作
	}
}

四、系统定时器

默认使用systick作为系统定时器，也可以使用通用定时器作为系统时基：

通常使用默认设置，简单看下systick，可以看到中断时不可关闭的：

再看下systick的周期，主要是想记录下这里：

参考链接：使用cubeMx 生成systick及周期调整。

五、问题记录

5.1 定时器周期是设定的2倍

2022/3/16
使用国民单片机N32G452调试定时器，发现设置了1ms，结果为2ms。系统时钟从144M修改为72M后，则恢复正常。
芯片提供的demo如下：

void TIM_Configuration(void)
{
    /* Compute the prescaler value */
    PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 6000000) - 1;

    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.Period    = 6000;
    TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;

    TIM_InitTimeBase(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* Prescaler configuration */
    TIM_ConfigPrescaler(TIM2, PrescalerValue, TIM_PSC_RELOAD_MODE_IMMEDIATE);

    /* TIM2 enable update irq */
    TIM_ConfigInt(TIM2, TIM_INT_UPDATE, ENABLE);

    /* TIM2 enable counter */
    TIM_Enable(TIM2, ENABLE);
}

预分频器的值是根据系统时钟计算的，参考手册查看时钟树找下定时器的时钟：

可以看到，定时器的时钟是根据APB1分频系数决定的。查看程序中APB1分频系数：

    /* PCLK1 max 36M */
    if (SYSCLK_FREQ > 72000000)
    {
        RCC->CFG |= (uint32_t)RCC_CFG_APB1PRES_DIV4;
    }
    else if (SYSCLK_FREQ > 36000000)
    {
        RCC->CFG |= (uint32_t)RCC_CFG_APB1PRES_DIV2;
    }
    else
    {
        RCC->CFG |= (uint32_t)RCC_CFG_APB1PRES_DIV1;
    }

系统时钟144M和72M，分别选择了四分频和二分频，APB1为36M，所以定时器均为72M。这就解释了周期异常。