定时器的用法很多:
1、作为32bits时基(替代24bits的systick寄存器)。也即仅读取定频自增的TIMx->CNT
2、定时中断
3、跳边沿计数
4、捕获跳边沿时刻
5、输出PWM(也叫:比较输出)
6、等等
以编程中最常见的定时中断为例
首先配置时钟树:
定时器的时钟来自于内部的PLL分频->AHB->APB1或2(到底是APB1还是2,需要查手册,或者源码中的宏,如下图可见,2/3/4/5/6/7/12/13/14是在APB1上的)
而且由上面时钟树可见,APBx时钟进入定时器之前频率会被x2
定时器溢出时间的计算:
T=((period+1)*(psc+1))/(TIM_CLK_Mhz / TIM_ClockDivision) us
上式中,period为周期寄存器TIMx->Arr的值,
psc为预分频寄存器TIMx->PSC的值,
TIM_CLK_Mhz为定时器的时钟源频率,也即APBx的频率*2
TIM_ClockDivision为再分频系数
举个定时0.1秒的例子:上图中APB1_CLK=42M,进入定时器后频率变成了84M,那么先把“预分频”系数psc设为83,这时定时器的频率就变成了84M/(83+1)=1M。然后设置“再分频”系数为1,定时器的频率还是84M。设置周期值period=100000 - 1,结束。根据频率可知,1秒钟能计1M个数,那么计100000个数就耗时0.1秒。
知道了这些再编辑CubeMx就简单了,随便以TIM5为例:
并启用中断:
注意:中断的优先级在上图中是只读的,想改的话按下图设置:
至此配置已全部完成。
不过要想在程序里用起来,还得再写几行代码:
在main中添加一行代码:启动定时器+定时器中断
在定时器中断服务函数中增加2行如下:
进入调试状态如上图所示,可以看到n每0.1秒会+1。实验成功。
我个人比较喜欢拿出一个32bits的定时器来做时基(因为STM32的systick寄存器只有24bit,不如高级定时器的TIMx->CNT范围大),也即我用这个定时器时,不需要中断、不需要输出PWM,不需要捕获输入,就单纯想要一个能定频自增的u32变量。这个功能比较简单,直接启动定时器,读取TIMx->CNT寄存器即可。
在cubeMx中把周期寄存器的值改成U32_MAX(也即0xFFFFFFFF),把并把中断关掉,如下2图所示。
重新生成代码。
在main中添加普通启动TIM5的代码,把变量tim5cnt和寄存器变量TIM5->CNT添加进debug窗口,就可以看到该值一直在自增,直到达到了周期寄存器的值(0xFFFFFFFF)之后溢出回0,继续自增。实验结束。
需要注意的是:__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);和 HAL_TIM_Base_Start(&htim5);
都可以以正常模式启动CNT寄存器的自增。__HAL_TIM_ENABLE本质上是个宏,就是使能了TIMx->CR1寄存器而已,其实就等价于标准库的TIM_Cmd(TIM5,ENABLE)。
而hal库的HAL_TIM_Base_Start不但开启了CR1使能,还同时设置了一些HAL内部维护的状态信息,不过在时基功能下用不到。