HMC5883 电子罗盘

最新推荐文章于 2024-05-15 11:22:42 发布

流水人家369

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分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37754461/article/details/86633541

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本文介绍了学习HMC5883电子罗盘的过程，包括其I2C通讯方式和寄存器配置。通过设置Config_RegA和Config_RegB寄存器调整数据传输速率和增益，Mode_Reg寄存器用于设定数据传输模式。数据读取涉及X_MSB, X_LSB, Y_MSB, Y_LSB, Z_MSB和Z_LSB六个寄存器。在实际应用前，需要对电子罗盘进行校正，以消除偏移。当电子罗盘安装在车辆上时，发现角度变化不明显，可能是磁场干扰导致，尝试用锡纸包裹未见成效，问题待解决。" 89061107,5645953,TensorFlow2.0索引和切片详解,"['TensorFlow2.0', '深度学习', '数据处理']

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近两天学习HMC5883电子罗盘，电子罗盘也叫指南针。

通讯方式：I2C

HMC寄存器：

#define   Write_Address 0x3C   //定义器件5883在IIC总线中的从地址
#define   Read_Address 0x3D   //地址读
#define   Config_RegA 0x00
#define   Config_RegB 0x01
#define   Mode_Reg 0x02
#define X_MSB 0x03   //数据寄存器地址
#define X_LSB           0x04
#define Y_MSB           0x07
#define Y_LSB           0x08
#define Z_MSB           0x05
#define Z_LSB           0x06 内容不多，首先是I2c通讯成功之后，通过写或者读方式，读取寄存器的值。首先通过配置寄存器A设置数据传输的速率和测量配置WriteReg_HMC5883(Config_RegA,0x70)。

配置寄存器 B 设置该装置的增益，WriteReg_HMC5883(Mode_Reg,0x00);