矩阵的内积和外积,三向量混合积

  • 矩阵的内积指的是矩阵点乘,即矩阵的对应元素相乘;
  • 矩阵的外积指的是矩阵的叉乘,即矩阵相乘,比如C=A*B,则A的列数要与B的行数一致,例如A为[m,n], B 为[n,k], 则C为 [m,k].
  • 三向量混合积的绝对值相当于三个向量所组成的平行六面体的体积,符号就看三个向量所组成的是左手系还是右手系。
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